姬昌從羑裏脫身歸國後，暗中和姜子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。
姜子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁；對外促使姬昌聯絡對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放松警惕；對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬；所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的，都尊法姜子牙的基本策略 。
姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道為膺受天命。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。
姬昌死後，姬發即位。九年，姬發想繼續完成姬昌的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的姜子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統領眾兵，集結船只，遲者斬首。”於是兵至盟津。
各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂了。”姬發說：“還不行。”班師而還，與姜子牙同寫了《太誓》。
牧野之戰時的姜子牙
又過二年，商紂殺死王子比幹，囚禁了箕子 。此時紂王荒淫暴虐到了極點，姜子牙見時機成熟，就向姬發提出伐紂建議。姬發於是通告諸侯***同征伐。
姜子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士45000人，組成伐紂大軍。發兵時姬發占蔔龜兆不吉；行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和眾臣的決心壹度動搖。姜子牙力排眾議，堅定了姬發伐紂的信心。
十壹年正月甲子日，周軍到達商都朝歌郊外70裏處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結70萬兵馬趕至牧野。戰幕壹揭開，姜子牙親率少部精銳為先鋒在前面挑戰，隨後姬發率領大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢眾，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。紂王見大勢已去，急忙逃回朝歌，登上鹿臺，自焚而死。姜子牙引姬發入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。
第二天，姬發立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。
散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比幹之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人***同開始創造新時代。
擴展資料：
姜子牙（約前1156年—約前1017年），姜姓，呂氏，名尚，字子牙，號飛熊，河內郡汲縣人。中國古代傑出的政治家、軍事家、韜略家，周朝開國元勛，商末周初兵學奠基人。
垂釣於渭水之濱，遇見西伯侯姬昌，拜為“太師”（武官名），尊稱太公望，成為首席智囊，輔佐姬昌建立霸業。
周武王即位後，尊為“師尚父”，成為周國軍事統帥，人稱姜尚。輔佐武王消滅商紂，建立周朝，封為齊侯，定都於營丘，成為姜氏齊國的締造者、齊文化的創始人。
輔佐執政周公旦，平定內亂，開疆擴土，建立成康之治。周康王六年，卒於鎬京，長子姜伋嗣位。