輸入電路是PLC接收信號的端口(對模擬量來說壹般為0-40MA直流電流或0-10V直流電壓信號),輸入接線是指外部輸入器件(任何無源的觸點和集電極開路的NPN三極管)接通輸入回路閉合,同時輸入指示的發光二極管亮。常用外部輸入器件有按鈕，接近開關，轉換開關，撥碼器，各種感應器等，是對系統發出各種控制信號的主令電器。
（壹）PLC輸入模塊與主令電器電器類設備的連接
圖中松下PLC為直流匯點式輸入，即所以輸入點***用壹個公***端COM，同時COM端內帶有DC24V電源，在編寫程序時註意外部設備使用的是常閉還是常開觸點
輸入端的電氣原理圖中停止按鈕SB0用常閉觸點，串在控制線中，用於停機控制。啟動按鈕SB1用常開觸點。在設計的兩個梯形圖完成的控制功能相同，但停機信號X0使用的觸點類型不同，那麽連接在端點的外部停機按鈕觸點類型也就不同
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，輸出K0-Y0。當外部使用長閉觸點，不操作該按鈕，輸出Y0正常接通，在PLC控制系統中，外部開關無論是啟動還是停止壹般都選用常開型。
（二）接近開關與PLC輸入模塊的連接
在PLC控制系統設計中接線的工作比重叫小，但它是編程設計的基礎。要保證接線工作正確性，需PLC的輸入輸出電路有壹個清楚的了解。
1.PLC直流輸入電路：分有源型（***陽極）輸入電路，漏型（***陰極）輸入電路。所以漏型輸入電路PLC的COM端是外接直流電源的正極，如西門子S7-400PLC直流輸入模塊的COM端必須接外部電源的正極。所以西門子PLC輸入信號為低壓信號,如果外部信號為高壓信號應該通過中間繼電器轉換。
2.PLC交流輸入電路電壓壹般為AC120V或AC230V，經過電阻的限流和電容的隔離在經過整流變成直流三個環節，所以輸入信號延遲時間比直流電路長，但是輸入端是高電壓，輸入信號的可靠信高，壹般用於環境惡劣，對響應要求不高的場合。
（三）開關量信號與PLC輸入模塊的連接
對於不同的PLC輸入電路應正確選擇傳感器（NPN或PNP）的輸入方式，NPN型傳感器動作時，OUT端為0V，（NPN型輸出端OUT應和PLC的輸入端漏型相連）輸出低電平信號。PNP型傳感器動作時，OUT端為+V，輸出高電平信號。
（四）PLC輸入回路接線的優化
1、減少輸入點數，分組輸入