當然，根據發動機放置形式，也可以分為臥式和立式發動機。前置發動機，即發動機位於前軸的前方。前置發動機的優點是簡化了汽車的變速器和驅動橋的結構。特別是對於目前絕對主流的前輪驅動車輛，發動機直接將動力傳遞給前輪，省略了長傳動軸，不僅減少了動力傳遞損失，還大大降低了動力傳遞機構的復雜程度和故障率。
此外，發動機放置在駕駛員前方，可以在正面碰撞中保護駕駛員免受沖擊，從而提高汽車的安全性。中央發動機，即發動機位於車輛的前後軸之間，駕駛艙壹般位於發動機的前方或後方。可以說中置發動機的車壹定是後輪驅動或者四驅。
當汽車轉彎時，由於慣性的作用，汽車的各個部分都會移出彎道，而發動機是質量最大的部分，所以發動機由於慣性對車身施加的力對汽車在彎道中的轉向有著至關重要的影響。中央發動機的特點是將慣性最大的發動機放在車身中央，可以使車身重量分布接近理想平衡。壹般來說，只有那些超級跑車或者註重駕駛樂趣的跑車才會使用中置發動機橫置發動機，也就是說發動機與汽車前軸平行。簡單來說，妳站在車頭前面，面對發動機。如果發動機橫著放在妳面前，就是臥式發動機。
壹般來說，前輪緊湊型車、大部分中級車和少數高級車都采用了橫置發動機的布置。立式發動機是指發動機與汽車的前軸垂直。簡單來說，妳站在車頭前面，面對發動機。如果發動機垂直放在妳眼前，那就是立式發動機。
壹般來說，後輪驅動采用縱置發動機，因為動力傳遞到後輪軸，在不能縮短傳遞距離的情況下，要盡可能減少動力的方向轉換。如果是橫向的，曲軸和傳動軸的方向是垂直的，那麽必須先改變方向才能通過傳動軸傳遞動力，但是傳動軸的方向和後輪軸的方向也是垂直的，所以在後輪軸需要再次改變旋轉方向，這無疑降低了傳動系統的效率。使用立式發動機可以使曲軸與傳動軸平行，減少了壹次傳動方向的轉換，無疑降低了能量損失。“倒置”是橫向發動機的壹種特殊布置方式。排氣歧管在前，進氣歧管在後的橫置發動機通常的布置方式簡單來說就是“前出後進”。如果進排氣位置對調，進氣歧管放在前面，排氣歧管放在後面，就成了“前出後進”，稱為“倒置”。只有橫置發動機可以說是“倒掛”，縱置發動機的進排氣歧管在左右兩端，互換沒有區別，所以沒有這種說法。