隨著社會的發展和紡織工業的進步，布、絲等東西也被用來制作鞋子，並與皮革、亞麻結合，出現了大量的鞋類產品。
到了商代，鞋子的款式、做工、裝飾已經非常精美，材料、顏色、花紋都按照服飾制度嚴格規定。每個朝代鞋子的形狀和顏色都隨著制服的形式而變化。周後期靴子的使用來源於北方胡人的鞋。胡人經常穿著帶桶的靴子遊牧騎行，而趙武靈王為了方便戰爭，主張學習騎射。
漢代的鞋靴造型發生了很多變化，比如絲織靴的顏色和花紋的變化，造型也很簡潔，更符合腳的形狀。鞋靴的材質也很廣泛，有牛皮、絲織物、亞麻等。
南朝時期流行木屐，上至皇帝，下至文人和老百姓都可以穿。同時，草鞋是普通讀書人或普通百姓穿的鞋，由南方多產的香蒲植物編織而成。
唐代的靴制，攻擊了唐代的六和靴，後改為長靴。靴子短？靴子和毛氈。女鞋的形狀是有羽冠的。其他鞋如高頭鞋、平頭鞋、上翹圓頭鞋等，都繡有虎頭紋或用錦緞裝飾。
宋初的鞋式沿襲前代制度，朝會時穿靴，後改鞋。靴子由黑色皮革制成，內襯毛氈，官員根據服裝顏色穿著不同的顏色。
普通人穿的鞋是草鞋和布鞋，因所用材料而得名。南方有很多木屐。比如宋代的人“聽得山中木屐聲”，描寫木屐在山中行走的感受，後改為薄底，成為“軍機運行”。普通人的鞋子，有緞、絨、布的，鞋面又淺又窄，有的是鷹嘴尖頭鞋，有的是如意挖雲。人們有涼鞋、棕色鞋、蘆葦鞋等。，而拖鞋也深受各類人群的喜愛。南方下雨天穿釘鞋，北方冬天出現溜冰鞋。
現代鞋型的變化根據服裝款式的變化形成了新的格局。
造型簡潔精致，尤其是從手工操作逐漸過渡到機器加工，使得制作更加精致。各種材料被合理地運用到鞋靴的設計和生產中，各種高新技術使材料的質感和品質更加完美。如果說歷史上鞋靴的制作主要是出於實用目的，逐漸過渡到使用與審美相結合的形式，那麽今天鞋靴的發展變化則被賦予了更多的因素。
人們不僅追求鞋靴的應用性和美觀性，還不斷研究鞋靴的各種功能，如透氣性、保暖性、舒適性等，從健康科學的角度去追求。