古人取水的工具有桔橰、轆轤、翻車、筒車、戽鬥、刮車等。
1、桔橰
桔橰是利用杠桿原理的人力提水機械。橫桿的壹端系提水桶,用手操縱橫桿另壹端的升降以取水。先秦對桔橰已有文字記載。類似桔橰的提水機械還有鶴飲。
2、轆轤
轆轤則是利用輪軸原理的起重機具，多用於汲取井水。其構造是在井上安置帶有水平轉軸的支撐架。轉軸壹端裝有曲柄，轉軸上纏有繩索。繩索下端系有水桶。用人力或畜力轉動曲柄，即可自井中提水。先秦對轆轤已有文字記載。
3、翻車
翻車即今之龍骨水車。其結構是：用木板做成長槽，槽中放置數十塊與木槽寬度相稱的刮水板（或木鬥），刮水板之間由鉸關依次聯接，首尾銜接成環狀。木槽上下兩端各有壹帶齒木軸。轉動上軸，則帶動刮水板循環運轉，同時將板間的水體自下而上帶出。
翻車在東漢中平三年(186)已見記載。和翻車結構類似的還有汲取井水的井車。翻車可以用人力、畜力、風力和水力驅動。
4、筒車
筒車是壹種輪式水車，多為水力驅動。其構造是：在水流急湍處建壹水輪，水輪底部沒入水中，頂部超出河岸，輪上傾斜綁置若幹竹筒。水流沖動水輪，竹筒臨流取水並隨水輪轉至輪頂時，將水自動倒入木槽，再流入田間。
筒車在唐代已有文字記載。王禎《農書》上還記載有高轉筒車，可提水十丈以上。其形制與圓輪形筒車有較大差別，而與翻車相近。黃河流域筒車多為木質，長江以南的筒車多為竹質。戽鬥是兩邊各系有兩根繩的小桶，兩人同時操作,可以提水至高田。其提水高度壹般較低。
5、刮車
刮車則是壹個轉輪，輪直徑約5尺，輪上幅條寬約6寸，用人力搖動轉輪，可將水刮上。