原始人類通過投擲樹枝和石頭來狩獵。可能是經過長期探索，發現空中彎曲樹枝的飛行軌跡更穩定，可以拋得更遠更準確。同時，自然界中彎曲的樹枝總是比直的樹枝多。慢慢地，人們開始保留易於使用的堅硬樹枝，並將其打磨成手持武器。
從實用的角度來看，能夠返回的回飛棒並不是壹種理想的武器，因為它的投擲精度不如木棍。獵人們傾向於選擇結實、軌跡筆直的木棍。我們今天看到的回擊飛鏢可能是壹個錯誤的結果。它們首先被打磨成扁平狀，也許是為了便於攜帶，或者是用來切割和剝動物皮。後來人們發現，壹些拋光的飛鏢有著奇怪的飛行軌跡，並逐漸演變成回旋管。
回飛棒可以飛回的原理純粹是陀螺效應。換句話說，由於手的旋轉，回飛棒的旋轉軸將始終指向壹個固定點並圍繞該點移動，因此最終的運動軌跡形成壹個近似圓。回飛棒也叫回飛棒。它還有壹個更酷的名字，飛行武器。顧名思義，它意味著妳可以飛回去。它也是澳大利亞土著人的狩獵工具。飛片繞弧形軌道飛行，在最短時間內飛行最長距離，無需使用其他工具。
每次回飛棒旋轉時，上翼的運動方向與投擲方向相同，而下翼的運動方向與投擲方向相反。當上下鰭以相同的速度旋轉時，回飛棒可以以更快的速度在空中飛行。當機翼以更快的速度飛行時，更多的氣流從下面流過。這種現象產生升力，鰭必須施加更大的力來抵消增加的質量。就像有人在回飛棒旋轉時不斷推動上翼壹樣。像陀螺儀壹樣，回飛棒繞直軸旋轉。升力和穩定性使回飛棒上升，旋轉軸的旋轉使回飛棒飛回。這樣，就像傾斜的自行車車輪壹樣，回飛棒可以不斷向左或向右旋轉，從而做圓周運動，最後回到起點。