1.集中驅動電機:集中驅動電機與傳統車橋最為相似。驅動車輪時，必須經過過渡部件，如減速器和傳動軸。目前大部分低速電動車基本都是這種結構，主要是因為這種結構最簡單最便宜。這些低速電動車的另壹個問題是普遍省略了變速器。這就帶來了壹個問題，就是起步或爬坡時低扭力不足；然後就是體積比較大，傳輸效率低的缺點。
所以很多車型只是簡單的用雙驅電機來彌補動力的不足，這也是新能源車四驅比例遠高於傳統車的原因，也解釋了為什麽互聯網上第壹批造車的車型很多都是SUV。
目前市場的主流是集中驅動電機+傳統車橋，傳統車橋由於其結構特點，稍加改裝即可匹配，因此可以減少非常大的研發。
2.輪邊驅動電機:輪邊結構至少需要兩臺驅動電機，當然也可能更多。兩個驅動電機安裝在車軸兩側，通過側減速器和輪邊減速器減速增扭驅動單輪。車輪電機可能需要也可能不需要傳動軸，這與集中式驅動電機不同。
但相對集中，輪緣式對整車底盤布局意義重大，尤其是後輪軸驅動的情況下。由於前變速器的動力是通過壹根很長的傳動軸傳遞給後輪的，所以車身和車輪之間的變形運動會有很大的影響，但是輪緣驅動電機可以直接安裝在輪緣上，所以不需要考慮太多扭轉變形等因素，所以可以把底盤做得很平，車身也可以更加多變。
3.輪轂式驅動電機:簡單來說，輪轂電機就是把驅動電機、減速器等所有東西都放在輪轂裏，直接驅動輪轂裏面的車輪。其實這是目前最常見的驅動形式，基本上所有電瓶車的後驅動輪都是這種結構。它最大的優點是結構緊湊，省去了差速器、半軸和變速裝置。同時降低了這些結構的機械損耗，傳輸效率也相應提高。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)