塔式起重機的轉動慣量很大，啟動和制動時經常有慣性沖擊。為了保證轉動平穩，旋轉機構的工作特性要柔和，轉速必須小，這就要求驅動小齒輪的電機保持同步。
擴展數據:
壹般來說，塔式起重機按各部分的功能可分為:基礎、塔身、頂升、回轉、起重、平衡臂、起重臂、起重小車、塔頂、駕駛室、變幅等部分。
塔吊在地面安裝時需要基礎部分；塔身是塔式起重機的主體，也是提升部分；頂升部分使塔式起重機能夠被提升；旋轉是保持塔吊上體水平旋轉；提升機構用於提升重物；平衡吊桿保持力矩平衡；吊臂架壹般是起吊重物的受力部位；小車用於安裝滑輪組、鋼絲繩和吊鉤，也是直接受力部分；
當然，塔頂是用來保持吊臂的受力平衡的；駕駛室是操作的地方；變幅是讓小車沿著軌道運行，塔吊自己升起。很多人不理解。其實很簡單。塔機有頂升架，頂升時首先向上升起，然後高於塔身高度時塔身與架體之間會有壹個空隙。
此時塔身標準節安裝在這個空間，腳手架在這裏升高，標準節再次安裝在騰空的腳手架內部。
按變幅方式可分為:1。俯仰俯仰式；2.小車在俯仰。
按操作方式可分為:1。自升式；2.不是自提。
按照旋轉方式可以分為:1。動臂式；2.下旋轉式。
按照固定的方式可以分為:1。軌道類型；2.水母姿勢。
按塔尖結構可分為:1。平頭型；2.尖頭型。
按操作方式可分為:1。機械自動化；2.人為控制。
分類
1開發設計:應用成熟的設計經驗或可行的新技術設計壹臺新的塔式起重機，主要包括功能設計和機構設計。
2.可升級設計:根據使用經驗和技術發展，對現有塔式起重機設計進行更新和升級，以提高性能、降低制造成本或減少運營費用。
3衍生設計:為了滿足新的需求，對現有的塔式起重機進行壹些修改或補充，從而開發出不同於標準的衍生產品。
系列化設計:以壹臺塔式起重機為母體，設計壹系列功能相同、外觀相似，但功率、噸位、尺寸不同的產品。
參考資料:
百度百科-塔式起重機