16步舞基本步法有倒三角步、大步前進、小步後退、跨步、轉轉步、旋轉步、穿越步、扭臀、擡膝、沖天炮、挑腳、旋轉穿越步、平沙落雁式、雲手、磨蹭步、扭步。
1、倒三角步：先將右腳向右斜前方邁出壹步，然後將左腳向左斜前方邁出壹步，形成"倒三角"型姿勢。
2、大步前進：將右腳向前大步邁出，左腳跟隨右腳向前邁出壹步，雙腳並攏。
3、小步後退：將右腳向後小步退，左腳跟隨右腳向後小步退，雙腳並攏。
4、跨步：將右腳向右壹大步跨出，左腳跟隨著右腳向右小步邁出。
5、轉轉步：將左腳向左側跨出壹步，右腳跟隨左腳向左轉，轉完半圈以後，將左腳向前邁出壹步，右腳跟隨著向前邁出壹步。
6、旋轉步：先將左腳向左後方邁出壹步，然後將右腳沿順時針方向繞過左腳向前邁出壹步。
7、穿越步：將右腳向前壹步邁出，然後將左腳向右側邁壹步，形成穿過的姿勢。
8、扭臀：將右腳向右前方邁壹步，扭動臀部和上身，再將左腳向左前方邁壹步，繼續扭動臀部和上身。
9、擡膝：將右腳離地向前方擡起，將腳掌搭在左膝上，左手同時隨腳向前伸出。
10、沖天炮：將左腳向左斜前方邁出，然後右腿彎曲，將右臂向後伸出，右手掌呈掌心向下的姿勢。
11、挑腳：先將右腳向前邁出壹步，然後將左腳跟著向左斜前方挑出。
12、旋轉穿越步：將右腳向前邁出壹步，然後將左腳跟著向左轉，接著向左側穿越，最後將右腳向前邁出壹步。
13、平沙落雁式：將左腳向左側斜前方邁出壹步，隨後將右腳向左後方退壹步，最後將左腳向前邁出壹步。
14、雲手：將右腳向前邁出壹步，將雙手向左側展開，然後將左腳向前邁出壹步，將雙手向右側展開。
15、磨蹭步：將右腳向前邁出壹步，然後將左腳跟隨著向前滑動，再將右腳向前邁出壹步，左腳繼續跟隨向前滑動。
16、扭步：將右腳向右側邁壹步，扭動身體和臀部，然後將左腳向左側邁壹步，仍然繼續扭動身體和臀部。
特點
1、動靜結合：16步舞強調舞蹈動作與靜態姿勢的結合，舞者的動作不僅包括舞步的變換和舞姿的轉換，還包括表情、手勢、身體的動態變化等。
2、手勢繁復：16步舞的手部動作非常獨特，其手勢由來已久，包含了中國傳統文化的豐富內涵。舞者需學會繁復的手勢，融合到舞蹈中去。
3、身體協調: 16步舞的動作較為復雜，要求舞者身體各個部位的協調性和平衡性達到相當高的水平，讓舞者的身體能夠流暢而自然地完成舞蹈步伐。
4、旋轉動作多: 16步舞中經常出現旋轉的動作，要求舞者擁有很好的平衡能力和空間感，能夠控制好舞步的節奏和速度。
5、獨具風格: 16步舞不同於其它舞蹈形式，具有獨步全球的文化特色和舞技風格。在國內更是被眾多廣場舞愛好者所喜愛。