(1)它們都是人類物體的組合；
(2)它們的零件之間有確定的相對運動，即當其中壹個零件的位置確定時，其他零件的位置也相應確定；
(3)在生產過程中，它們可以代替人類勞動完成有用的機械工作(如在刨床上刨工件)或轉化機械能(如發電機將機械能轉化為電能，內燃機將熱能轉化為機械能)。
凡是同時具備以上三個特征的，就叫機器。
機器是由各種金屬和非金屬零件組裝而成的裝置，消耗能量，可以運轉做功。它被用來代替人類勞動，轉換能量和生產有用的工作。機器貫穿了人類歷史的全過程。但近代真正的“機器”是在西方工業革命之後才逐漸發明出來的。
零件和部件有確定的相對運動並用來轉換或利用機械能的機器。機器壹般由零部件組成壹個整體，或者幾個獨立的機器組成壹個聯合體。由兩臺或多臺機器機械連接的機械設備稱為壹個單元。
擴展數據:
機械的種類很多，根據幾個不同的方面可以分為各種類別，例如:
按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等。按服務行業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械、包裝機械等。按工作原理可分為熱力機械、流體機械和仿生機械。
中國機械工業的主要產品包括以下12類:
1農業機械:拖拉機、播種機、收獲機械等。
2重型礦山機械:冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等。
3.施工機械:叉車、鏟車運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。
通用石化機械:石油鉆采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、制冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制藥機械等。
電氣機械:發電機械、變壓器、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。
6機床:金屬切削機床、鍛造機械、鑄造機械、木工機械等。；
汽車:卡車、公路客車、轎車、改裝車、摩托車等。
儀器儀表:自動化儀器、電氣儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電工材料設備、視聽設備、照相機等。
基礎機械:軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標準緊固件、產業鏈、齒輪、模具等。
10包裝機械:包裝機、裝盒機、輸送機等。
11環保機械:水汙染防治設備、大氣汙染防治設備、固體廢物處理設備等。
12礦山機械:巖石劈裂機、巖石頂進機等。
機械工程是以相關的自然科學和技術科學為基礎，結合生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決各種機械的開發、設計、制造、安裝、操作和修理中的理論和實際問題的應用學科。
各種工程領域的發展都需要機械工程的相應發展以及機械工程提供的必要機械。某些機械的發明和完善會導致新工程技術和新產業的產生和發展。
比如大型動力機械的成功制造，促成了電力系統的建立；機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機的發明和進步，以及飛機、飛船的研制成功，帶動了航空、航天的興起；高壓設備的發展導致了許多新的合成化學項目的成功等等。
參考資料:
百度百科-機器