內燃叉車發動機的燃料燃燒是在發動機內部進行的。往復活塞式內燃機通過活塞的往復運動，將燃料燃燒產生的爆炸壓力轉化為機械動力，驅動叉車。
1、發動機類型根據所用燃料的不同，內燃叉車發動機可分為汽油機和柴油機。汽油發動機通常被稱為化油器發動機，因為它將汽油和空氣混合進入氣缸，然後用電火花點燃做功。柴油機壹般是通過噴油泵和噴油器將柴油噴入氣缸，與早已吸入氣缸(並被壓縮)的高溫高壓空氣混合，引起自燃做功，所以也叫壓燃式發動機。
2、汽油發動機壹般由以下幾部分組成:
(1)發動機機體:是發動機零部件的裝配基地。它包括氣缸蓋、氣缸體和下曲軸箱(油底殼)。氣缸蓋和氣體內壁構成了燃燒室的壹部分。身體的許多部分是其他系統的組成部分。
(2)曲柄連桿機構:是發動機產生和傳遞動力的機構，它將活塞的直線往復運動轉化為曲軸的旋轉運動來輸出動力。它包括活塞、活塞銷、連桿、帶飛輪的曲軸和氣缸體。
(3)配氣機構:包括進氣門、排氣門、氣門挺桿、凸輪軸和凸輪軸正時齒輪(由曲軸正時齒輪驅動)等。它的作用是及時將可燃混合氣充入氣缸，及時將氣缸內的廢氣排出。
(4)燃油供給系統:汽油機的燃油供給系統包括汽油箱、汽油泵、汽油濾清器、空氣濾清器、化油器、進氣管、排氣管和排氣消聲器。它的作用是將汽油和空氣混合成合適的可燃混合物供給氣缸燃燒，並將燃燒產生的廢氣從發動機中排出。
(5)冷卻系統:主要包括水泵、散熱器、風扇、配水管、氣缸體和氣缸蓋內的水套。它的作用是將高溫零件的熱量輻射到大氣中，保證發動機的正常運轉。
(6)潤滑系統:包括油泵、限壓閥、潤滑油道、過濾器、濾油器和油散熱器等。它的作用是向摩擦部件供給潤滑油，以減少它們之間的摩擦阻力，減少部件的磨損，部分冷卻摩擦部件，清潔摩擦表面。
(7)起動系統:包括發動機的起動機構及其附件。