跆拳道有著悠久的歷史，在兩千多年前就已經有關於跆拳道的記載了，跆拳道這中文化的傳承對其發展是有很大的幫助的，在歷史的沖刷下，跆拳道人不斷的剔除糟粕，保留精華，使跆拳道越來越精。
跆拳道這三個字實際上就道出了這門功夫所使用的身體部位，比如說：“跆”意為腳踢、摔撞；“拳”意為用拳頭打擊：“道”可以看作是壹種藝術，還可以認為是禮儀。總的來說，跆拳道就是壹種手腳並用的藝術，雖然是手和腳，但是在跆拳道中所占的比例卻不壹樣，其中腿法占了70﹪，可見在跆拳道中腿法是很重要的。
在跆拳道中，腿法多種多樣，而且威力很大，時使用的制敵的有效方法。
在跆拳道中禮儀是很重要的，跆拳道的壹個重要的特點是“始於禮，終於禮”。
無論是開始比賽，還是結束比賽，對手之間相互行禮是很重要的，這體現了對對手的尊重。
跆拳道是以磨練意誌和提高技藝為目的的，所以在雙方的內心深處必須持有對對方的敬意和學習的心理，因為“禮儀”是跆拳道的基本精神之壹。在跆拳道中最基本的精神是“禮義、廉恥、克己、忍耐、百折不屈”，這些最基本的精神是對跆拳道的練習者基本的要求，作為練習者要知禮儀、講義氣、知廉恥、知恥辱，要明辨是非，學會忍耐，學會克制自己，面對失敗要有百折不撓的精神。
跆拳道的常用步法大概有四種：前進步、後退步、後撤步、跳換步。這幾種步法，是在實戰中很有用的步法，壹個跆拳道高手可以根據自己的場上形勢來判斷自己用和種步法來調節自己的場上形勢。跆拳道的腿法分為好幾種，它們是：前踢、側踢、後踢、下劈、勾踢、後旋踢、推踢、橫踢、跳踢、單腿連踢、雙腿連踢等。每壹種腿法都有其作用，在不同的實際使用不同的腿法，可以很好的防衛和進攻。
腿法的多樣性，也鍛煉了練習者的靈活運用的能力。在實戰的時候，可以根據對手防衛缺陷的部位使用相應的腿法進行攻擊，這也要求練習跆拳道的時候要統籌兼顧，做到全面防衛，不留下死角，給對手可乘之機。另外，腿法和步法相互結合，讓它們進行不同的組合，形成組合動作，在實戰的時候達到行雲流水的境界。
作為壹項競技運動，根據修煉者的水平的高低，可以劃分不同的等級，壹般以“級”“品”“段”來劃分。“級”分為10級到1級。10級水平最低，1級水平較高。1級之後就進入“段”，段位從低到高分為壹到九段。另外，跆拳道的級別還可以用腰帶顏色來表示，比如說：白帶、黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶、紅黑帶、黑帶等。不同的顏色代表著跆拳道練習者的能力的差異。
達到壹定的級別，是要經過嚴格的考試的，所以每壹位練習者都要努力的練習，不斷的提升能力，達到壹定的修為。我們現在作為壹個跆拳道的初學者，所達到的水平還比較低，對跆拳道的了解比較淺。
但是，我們要認真對待跆拳道，認真學習跆拳道的技能，領悟它的精神本質。現代的社會，越來越復雜，我們要面對各種各樣的局勢，做各種我們不願做的事情，有時候我們人類就會陷入茫然，無所適從。其實，我們可以把跆拳道作為壹種自己的愛好，真正的練好它，這不僅給妳帶來健康的體魄，還會帶來精神的愉悅與充實。