起重機
通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。①臂架型起重機（圖1）:包括塔式起重機、門座起重機、浮遊起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿墻壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等。②橋架型起重機（圖2）：包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機（用承載索代替橋架）等。
起重機 - 整體構造
臂架型起重機通過外伸的長臂架可將重物搬運到離機座較遠的地方，適用於車、船的裝卸作業。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機的臂架上有帶吊具的起重小車。臂架型起重機壹般可以回轉，通過起重機的回轉和臂架的俯仰或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定範圍內移動。這類起重機的起重能力以臂架最小幅度時的額定起重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機回轉中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。
橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物或完成壹定的工藝操作。它廣泛應用於機械制造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行。通過橋架和起重小車的運動獲得矩形（有時是環形）的工作範圍。表征這類起重機的主要參數是額定起重量和跨度（起重機運行軌道兩鋼軌中心線之間的距離）。
起重機的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機構、運行機構、變幅機構和回轉機構，以及金屬結構等。有的起重機還有完成壹定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。
起重機
① 起升機構：起重機最基本的工作機構,大多由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。吊掛系統壹般由鋼絲繩、滑輪組（見起重滑車）和吊具組成,吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上,也可安置在起重機金屬結構上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構。有些起重機還配有副起升機構，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業。
② 運行機構:用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，壹般由電動機、減速器、制動器和車輪組成。現代起重機中，兩側車輪通常由各自獨立的驅動機構帶動，也可采用由電動機、減速器和制動器組合成壹體的“三合壹”方式。起重小車運行機構的組成與起重機運行機構相似，用以橫向水平運移重物或調整小車位置。大多數小車是自行式的，即本身帶驅動裝置；有時為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅動機構裝在水平臂架或橋架的壹端。
③ 變幅機構:只有在臂架型起重機上才配備。臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種。按作業要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種。平衡變幅(又稱水平變幅)是：臂架系統在變幅過程中重物能沿水平線或近似水平線移動，臂架系統的重心不變或沿水平線移動。采用這種變幅系統可以減小能耗
並使操作平穩可靠。非平衡變幅（又稱非水平變幅）壹般在變幅時臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度減小時要消耗較大的驅動功率，幅度增大時會引起較大的慣性載荷。工作性變幅的起重機是在帶載條件下變幅，壹般采用平衡變幅，非工作性變幅的起重機在無載條件下變幅，壹般采用非平衡變幅。
④ 回轉機構:用以使臂架回轉，由驅動裝置和回轉支承裝置組成。驅動裝置帶動起重機的轉動部分回轉，回轉支承裝置使起重機的轉動部分支持在非轉動部分上。
⑤ 金屬結構:是起重機的骨架。各種起重機有不同的結構型式。主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結構或桁架結構，也可以是腹板結構。有的可用型鋼作為支承梁。金屬結構的尺寸和重量占起重機外形尺寸和總重量的很大部分。要在保證強度、穩定性和剛度,即保證金屬結構不發生破壞、不產生過度變形和振動的條件下，盡量減輕結構重量。
起重機的基本參數主要有額定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。這些參數是指定吊裝技術方案的重要依據。
起重機 - 不同分類
起重機
1、梁式型起重機。可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
①梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便於組織生產，成本低，時候用於無電源後搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁壹般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。
②橋式起重機：
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的壹種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成壹矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機壹般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
起重機 - 驅動操作
起重機
驅動方式
多數起重機是用電動機驅動的，人力驅動僅適用於起重量很小且搬運距離不大的起重機。與普通電動機比較，起重機專用電動機的起動轉矩大、轉子的轉動慣量小、機械強度高。
交流繞線型電動機用得最多。需要在很大範圍內平穩調速時，也可采用直流電動機。自行式起重機和浮遊起重機大多采用內燃機驅動或內燃機-電機驅動。
操作方式
起重機的操作方式很多，通常在司機室內操縱；也可在地面上用按鈕操縱，而人隨著起重機行走；還可以采用有線或無線遠距離控制。當要完成固定程序的作業時，可以采用程序控制的方法自動完成多種動作。
安全
起重機的故障會引起重大的人身事故和經濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關，防止起重機被大風吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要註意整體穩定性，即保證它在外載荷作用下不發生傾翻。
起重機 - 載荷處理
1、 動載荷
起重機在吊裝重物運動的過程中，要產生慣性載荷，習慣上稱動載荷。在起重工程中，以動載荷系數計入其影響。壹般取動載荷系數K1為1.1。
2、 不均衡載荷
在多分支（多臺起重機、多套滑輪組、多根吊索等）***同擡吊壹個重物時，由於工作不同步這種現象稱為不均衡。壹般取不均衡系數K2為1.1~1.2。
3、 計算載荷
QJ=K1K2Q
QJ---計算載荷 Q-設備及吊索重量
4、 風載荷概念
風力對起重機、重物等的影響稱為風載荷。風載荷必須根據具體情況進行計算，必須考慮標準風壓、迎風面積、風載體型系數、高度修正系數等因素。