1、前踢
初學者的第壹個腿法:實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳踝的臀部向左旋轉，雙手的拳頭放在身體的壹側;同時，右腿以髖關節為軸彎曲。
當大腿擡高到水平或略高時，關節向前推進，頂部向前推，小腿以膝關節為軸向前和向上踢，力到達腳趾，整個腿直接塌陷到腳趾。
踢完後，快速放松，右腿沿原路反彈，右腳放在左腳前方，仍處於實際位置。動作要領：膝關節夾緊，小腿松弛，彈性;前進，高踢;小腿恢復與前踢壹樣快。主要攻擊區域是面部，下頜，腹部和腳踝。
2、推踢
初學者的第二個腿法;實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊後右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
動作要領：提膝後盡量收緊膝關節，膝蓋盡量貼近胸口，腳尖勾起；重心略微往前壓，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是胸腹部。
3、橫踢
跆拳道學生黃帶的腿法也是跆拳道中最重要的實用腿法;實際的姿勢開始。
右腳踝蹲著，重心向前移動到左腳，右腳彎曲到膝蓋，兩個拳頭放在胸部;左腳在前腳擺動，臀部向左轉，左膝屈曲;然後左腳繼續在內部旋轉到180度，右腿膝關節向前擡起到水平狀態，小腿快速側向踢到左前方;擊中目標後，小腿迅速放松並縮回。右腿回到原來的位置。
動作要領：膝關節夾緊，以膝蓋為前提，盡量伸直;支撐腳外旋180度;臀部關節向前，身體和大小腿在壹條直線上，支撐腿部膝蓋可以稍微彎曲（壹個可以增加穩定性;二是增加擊打的長度。
嚴格註意腳前部擊打的力度;腳踝放松，擊球的感覺是“面團”，“揮鞭”。交叉踢球攻擊的主要部分是頭部，胸部，腹部和肋骨。
4、下劈
實際的姿勢開始。右腳踝在地面上，重心向前移動到左腳。同時，以髖關節為軸彎曲右腿，用雙手將拳頭放在胸部;然後髖關節完全分娩，膝蓋擡高到胸部，右膝小腿用膝關節伸直，右腿伸直。
在身體前方，右腳擡起腳趾。然後當目標被壓平（並且腰部被迫）時，右腳跟向目標放松，力量在空中快速爆發，右腳自然落入真實的戰鬥位置。
行動要領：距離必須小心，不要太近;支撐腳應旋轉180度，施力時腿應盡可能高，頭部應向後擡起，但臀部應盡可能向上擡起，重心應為向上提升;向前跌倒，地面應該受到控制;腿應該快速而果斷;腳踝應該放松。跛腿的主要攻擊區域是頭部，面部和鎖骨的頂部。
另外，離合器深蹲接近距離，主要用於下蹲分開的時刻;外蹲用於長距離，並使用鞋底。如果在近距離使用深蹲，可以使用拍擊。播放;兩者之間的距離是之前說過的蹲下。
5、側踢
實戰的基本姿態開始：以髖關節為軸，右腳踝擡起，雙手放在身體側面;然後左腳在腳前方外旋轉180度，膝蓋旋轉，臀部向左旋轉。鉤的尖端成為腳刀，右腿以膝關節作為軸向踢出，右腳快速踢出直到右前上部和上部，力量在腳刀中。
在力之後，沒有腿線來閉合腿，放松，重心下降（原始或向前），並再次返回實際戰鬥位置。動作要領：腿部和腿部起動時，膝關節被夾緊;在踢出起動力時，頭部和肩部，腰部，臀部，膝蓋，腿部和深蹲處於直線上;雙腿被踢出去，原來的路線被收回。
側踢動作的主要攻擊部分是膝蓋，腹部，肋骨，胸部和頭部和面部。
6，勾踢
實際的姿勢開始：右腳踝的重心向前移動，右腳以髖關節為軸彎曲，兩只手放在身體的壹側;左腳在軸外旋轉180度，右腿以膝關節為軸向上和向上延伸。直線，順勢力的右腳的腳向膝蓋的右側大喊，身體的右側向右轉，右腿向後彎曲，右腿向後回到原始位置。
動作要領：擡起膝蓋，伸直，右膝彎曲和鞭打動作應連貫快速，不要停頓;擊球點位於身體右側，腳底為擊球點;左腳由旋轉支撐以保持平衡，並且在狙擊手收回後腿部快速移動。擺動攻擊的主要部分是頭部和臉部以及腹部和胸部。
7，後踢
實際的姿勢開始了。兩只腳以兩只腳為軸旋轉約180度，身體右轉約90度，兩只拳放在胸前。當上半身向右轉時，肩膀轉動，右腳蹲下，使蹲地的強度與上半身的力量完全結合。
左腳在軸上旋轉約90度，右腿收緊並夾緊。然後將大腿踢回來，自然的腿變成新的戰鬥姿勢。後踢動作的主要攻擊部分是膝蓋，腹部，腳踝，胸部和頭部和臉部。
8，後旋踢
實際的姿勢開始了。雙腳以雙腳為軸旋轉約180度，身體向右轉約90度，兩個拳放在胸部。將上半身向右轉，並將其與腿部成壹定角度扭轉。右腳踝與蹲地的強度和上半身的力量相結合。
右腿繼續向右擺動，然後向右擺動。同時，上身向右轉，右腿向身體右側彎曲。膝蓋恢復;右腳落在右邊，成為壹種實用的姿勢。
動作要領：轉身和旋轉，踢腿和連貫，壹氣呵成，中間沒有停頓，初學者可以理解側踢和踢;擊球點應位於11點至1點的前方，力的終點為水平弧線。線自然縮回;膝蓋比腿部旋轉得更快;重心旋轉360度到位。背踢攻擊的主要部分是面額和胸部。
9、單腿連踢
同壹條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作。
10、雙腿連踢
兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作。
百度百科—跆拳道