1945年 朝鮮獨立後，朝鮮的自衛術再度興起，因戰亂留落海外的朝鮮人也將各地的武技帶回本國，和跆拳道融於壹體，從而形成了現代跆拳道的體系。
1955年 跆拳道的領導人終於將朝鮮的自衛術統稱為跆拳道。跆(TA)，意指用腳踢踹;拳(KWON)，意指用 拳擊 打;道(DO)，即指使用手腳的 方法 ，也指修行。
1961年9 月 朝鮮成立了唐手道協會(後更名跆拳道協會)。
1962年 跆拳道被接納為朝鮮業余體育協會的會員，首次列為全國運動會的正式比賽項目。
1966年 成立了第壹個國際組織----國際跆拳道聯盟(International Taekwondo Federation)簡稱(I?T?F)，崔泓熙任主席。
1972年 因多種原因，遷移到加拿大的多倫多。
1973年5 月 世界跆拳道聯合會(The World Taekwondo Federation 簡稱 W?T?F)在漢城成立，金雲成當選為主席，當時即有世界各大洲的20多個國家加入這壹組織。
1975年 世界跆拳道聯合會被接納為國際體育單項聯合會的會員。
1980年 國際奧委會正式承認了世界跆拳道聯合會。
1986年 跆拳道創始人崔泓熙先生率領的朝鮮跆拳道代表團來我國作訪問表演。並於本年，該項運動被列為第10屆亞運會的比賽項目。
1987年 跆拳道被列入泛美運動會、全非運動會以及東亞運動會的正式比賽項目。
1988年 24屆奧運會在韓國漢城拉開帷幕，主辦國經不懈努力，使跆拳道被列為24屆、25屆和26屆奧運會的表演項目。為跆拳道的迅速發展提供了最大的機會與動力。
1994年 在法國巴黎召開的國際奧委會第 103屆會議決議，跆拳道項目列入2000年奧運會正式比賽項目。同樣，跆拳道也是世界大學生運動會、友好運動會、東南亞運動會、南美運動會、南太平洋運動會、世界軍人運動會等壹系列國際體育賽會的正式比賽項目。