輪滑教學步驟如下：
1、學習輪滑的站姿
在還不能獨自站穩時可以先扶著欄桿或者其他輔助物保持站立，雙腳張開與肩同寬，這樣的話輪子不會往前滑動，並起到壹定的穩定性，這時候可以並嘗試自己獨自站立，並保證不會摔倒，這也是初學輪滑是基本的站立動作。
2、站立行走
在向前站立的基礎上，身體微微前傾，然後重心移到左腳，右腳擡起向前邁步，右腳落穩後，重心轉移到右腳，如此反復，左右腳相互轉換並平穩放下落地，反復練習直至熟練掌握。
3、滑行訓練
同樣在站立的基礎上，上半身保持正直，目光向前，然後慢慢將雙腳蹬地滑行，待兩滑開呈前弓後打直時將兩腳拉回。換成另壹腳在前，如此反覆練習。
4、蹬地滑行
先以V型站姿站好。右腳推左腳呈前。右腳微推，再利用身體向左斜前推的力量滑行。滑行時右腳前收往右斜前方放。右腳平放後，身體同時亦向右斜前方推動。右腳滑行時左腳前收往左斜前方放。兩腳交互推動，雙手自然擺動，兩眼正視前方身體的動向與腳的方向同步即可輕松前溜。
5、弓箭步
在進行向前滑行時，身體微微前傾，膝蓋微微彎曲，右腳前伸，重心向右腳移動，並微弓成弓箭步。這個動作看似很簡單，但有許多動作都是由其衍生而出，要訣是身體重心轉移，例如T字煞車時，重心往右腳會更利於左腳的動作。
6、如何剎車
先練習單腳滑行；練習時，支撐腿（滑行腿）需要微彎，且重心完全放在該腿上；剎車腿與支撐腿的距離可以自己根據習慣掌控，覺得自然就好。