輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的壹種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。吊重時壹般需放下支腿，增大支承面，並將機身調平，以保證起重機的穩定。
總結：輪胎吊應用範圍比較小，從起吊能力上看噸位小。其行駛速度壹般比汽車式起重機較低，可不用支腿進行起重作業（註意：是可不用，具體看吊重和環境。為增強穩定性或起吊能力，壹般要支腿），並可在平坦的路面上有限制地吊重行駛。