道德起源於實踐，道德屬於倫理學範疇，其題材是人的活動或實踐，其目的是人的幸福。實踐或活動起源於欲望，而非理性。理性只能分辨對錯，而不引起任何活動，欲望正好相反，它能夠引起活動，卻不能分辨對錯。
奴隸社會的道德，奴隸制是人類歷史上第壹個階級社會形態.奴隸社會的道德也是人類道德發展史上第壹個階級道德的類型。
封建社會的道德，在奴隸制崩潰的廢墟上建立了封建制度，產生了人類道德發展史上第二種階級道德類型――封建社會的道德。
資本主義社會的道德，封建社會末期，資產階級及其對立面無產階級形成和壯大起來，資本主義制度取代了封建制度。這個過程也是資產階級階級道德戰勝封建地主階級道德的過程。
資產階級從人的本性是自私的觀點出發，直接訴諸利己主義的原則。資產階級利己主義的道德原則表現在道德意識上，就是獵取財富,追求權力的無窮無盡的欲望。
擴展資料：
道德是壹種良好的選擇習慣，像射箭壹樣有壹個標靶，即人的幸福，所以也像射箭壹樣，需要在實踐中根據感覺來調整和提高它的命中率。因此，說道德的準則是感覺當不為謬誤。
道德的準則是自由，而把自由又定義為既不壓迫人，也不受人壓迫。這話壹半正確，壹半不正確。因為相同人的幸福是相同的，不同人的幸福是不同的。
對幸福壹概而論，是智力不成熟的表現。人的性格是有多樣性的，有的人愛好思考，有的人愛好運動。即便同壹個人，小時候和長大了的性格也有可能不同。因此，幸福和快樂也具有多樣性。對待不同的人，幸福既然不可以壹概而論，相應的道德也就不可以壹概而論。
如果對象全都是自由人，那麽既不壓迫人，也不受人壓迫誠然是壹種道德，但是如果對象壹方是自由人，壹方是奴隸，那麽道德就是壹方壓迫另外壹方。不可以強求相同的人遵循不同的道德，也不可以強求不同的人遵循相同的道德。
具體來說，不可以強求古人遵循今人的道德，也不可以強求小孩遵循成人的道德，也不可以強求女人遵循男人的道德，也不可以強求窮人遵循富人的道德，也不可以強求發展中國家遵循發達國家的道德。
這種說法反過來也是正確的，不可以強求今人遵循古人的道德，也不可以強求成人遵循小孩的道德，也不可以強求男人遵循女人的道德，也不可以強求富人遵循窮人的道德，也不可以強求發達國家遵循發展中國家的道德。
人民網—中國“道”、“德”思想的歷史演變
百度百科—道德