壹、手竿
手竿是指不安裝繞線輪的魚竿，多用於垂釣淡水魚類，收縮後的長度壹般為1.1~1.2米，伸長後的長度壹般為2.7~8.1米，伸長後也有超過10米的竿子，材質主要有玻璃纖維和碳纖維兩種，其中玻璃纖維因竿體重而手感差已經逐步被淘汰。
二、海竿
海竿是指裝有纏線輪的魚竿，可以利用纏線輪和過線導眼來放線或收線，長度壹般為1.2~7.2米，釣魚時可以把餌料放在遠處的水域，通常搭配串鉤鉤組或爆炸鉤鉤組相結合，使用釣魚警報器來指示魚訊，另外，海竿可以壹人多竿提高上魚率。
三、溪流竿
溪流竿（短節手竿）是手竿中的壹種，收縮後的長度壹般為60~80厘米，收縮後的長度為50厘米的溪流竿，伸長後的長度壹般為2.7~6.3米，也有伸長後超過10米的溪流竿，優點是攜帶方便，缺點是同等條件下作釣手竿差於長節手竿。
四、磯竿
磯竿也被稱為手海兩用竿，既可以作為手竿使用，也可以作為海竿使用，像海竿壹樣安裝繞線輪和過線導眼，長度壹般為3.6~7.2米，調性界在手竿和海竿之間，但是磯竿的過線導眼比海竿細，另外，磯竿也比海竿軟。
五、筏竿
筏釣是指在漁筏上釣魚的竿子，壹般多為兩節插節竿，壹部分部分是振出竿，長度壹般為0.7~2.4米，配備漁輪，可以放線格鬥魚，也可以投擲，棒的導線環小密集分布，竿子柔軟有彈性，稍微用點外力就可以體現出來了。
六、路亞竿
路亞竿是指用擬餌作釣的魚竿，有槍柄路亞竿和直柄路亞竿兩種，其中槍柄路亞竿配水滴輪或鼓輪，使用時輪子和導眼在竿的上方，而直柄路亞竿則配紡車輪，使用時輪子和導眼在竿子下方，另外路亞竿完全靠操控路亞來上魚的。