鑼是我國古代各族常用的敲擊體鳴樂器，鑼在我國古代的民族樂隊中占有非常重要地位，而且它的應用範圍很廣泛。
它不僅在民族樂隊、民間器樂合奏、各種戲曲、曲藝以及歌舞伴奏中使用，而且也是慶祝集會、賽龍舟、舞獅子、歡慶豐收和勞動競賽中不可缺少的樂器。
鑼屬於打擊樂器，以黃銅制成，可以分為大鑼、小鑼、雲鑼、十面鑼等。大鑼的聲音洪亮、強烈、力度變化幅充大；小鑼的聲音清脆有詼諧色彩；雲鑼是有節律的打擊樂器；十面鑼是由十幾面大小不等，音色、音高各不相同的鑼懸於木架上，由壹人獨奏。
早在秦漢時期，我國西南的百濮人和江南的百越人，就以金屬冶煉而著稱。鑼是秦漢時期濮族人民和壯族先民駱越部族最早使用的樂器之壹。
在秦漢時期，雲南是我國古代銅鑼的發祥地，在晉寧石寨山古墓出土的銅鑼中，有的鑼面正中受擊處呈半球形隆起，這是壹種原始形制的鑼，鑼面上有舞蹈圖，邊沿有壹銅環。
在秦漢時期，隨著我國民族間交往日益頻繁，銅鑼逐漸向內地流傳。到了6世紀前期，銅鑼傳到了中原，史書《漢書·音樂誌》中記載了壹種銅盤，是鑼見於文字的最早記載。
在漢代，鑼常用於禮儀和戰爭，它曾經被稱為“金”，所以有鳴金開道和鳴金收兵的說法。到了東漢時期，鑼在民間音樂形式中被廣泛應用。
在東漢時期，除了各少數民族的迎賽神社常常鳴鑼外，它還是百戲的主要伴奏樂器。在史書《後漢書·禮樂誌》中開始記載鑼，並記述了它的形制和演奏方法，它除在宮廷宴樂使用外，也在民間流行，充分說明當時鑼的制造和演奏已經具有了壹定水平。
到了後來，隨著戲曲藝術的發展，為鑼的運用開辟了廣闊的天地。各種形制的鑼開始廣泛用於戲曲音樂、舞蹈音樂和傳統鼓吹樂、吹打樂、鑼鼓樂中。
鑼在昆曲伴奏中占有重要地位，據後來清代學者李鬥在他所著的《揚州畫舫錄》中記載，當時戲曲歌舞中就用到了雲鑼、小鑼、湯鑼和大鑼等。
還有，在我國廣大地區，鑼還曾經是肩擔貿易小販和耍猴者沿街招攬生意的工具，以鑼的特有音調代替叫賣、稱之為“喚頭”。後來，鑼已經被各少數民族和漢族廣泛用於民間娛樂、節慶活動、地方戲曲和民間音樂中，參加各種樂隊演奏。
秦漢時期的鑼由鑼體、鑼架、鑼棰3部分組成。鑼體銅制，因為用響銅制成，所以也有響器之稱。鑼的結構較簡單，鑼體呈壹圓盤形，四周以本身邊框固定，用鑼棰敲擊中央部分振動發音。
鑼體壹般中央部分略凸，稱為“臍”、“光”或“堂”，是發音的主要部分，臍的大小、厚薄與鑼的面積比例，決定著音調的高低，也有中央部分平坦無臍或突起成半圓的球狀，這些都構成了鑼的主要特征。
鑼臍與鑼邊之間稱為“鑼面”、“二位”或“內、外八字”，在鑼邊壹側鉆有兩個鑼孔，以穿系鑼繩，便於提攜或懸掛鑼架。
經過秦漢時期各族人民不斷改進，由於應用地區和場合的不同，在我國形成了品種繁多、各具異彩的鑼。如果按照形制特征可分為平型鑼、臍型鑼和乳型鑼3類；按發音高低可分為低音鑼、中音鑼和高音鑼3類；按演奏形式又可分為單面鑼和組合鑼兩類。
古代鑼的大小不壹，小的直徑僅有幾厘米，大的直徑達1.5米以上。不僅它們的大小不同，而且音色和效果也各有特點。
此外，鑼的分類較多，較常用的鑼可簡單地分為大鑼、小鑼、掌鑼和雲鑼4類。大鑼發音較低，鑼邊鉆孔系繩，左手提起或掛於架上，右手執棰擊奏。
小鑼發音較高，鑼面呈坡形，鑼臍分大、中、小3種，有高音、中音和低音之分，鑼邊無孔，不系鑼繩，以左手食指關節處提鑼內緣，右手執鑼板擊奏。