隸書，有秦隸、漢隸等，壹般認為由篆書發展而來，字形多呈寬扁，橫畫長而豎畫短，講究“蠶頭燕尾”、“壹波三磔”。
根據出土簡牘，隸書始創於秦朝，傳說程邈作隸，漢隸在東漢時期達到頂峰，上承篆書傳統，下開魏晉、南北朝，對後世書法有不可小覷的影響，書法界有“漢隸唐楷”之稱。
隸書相傳為秦未程邈在獄中所整理，去繁就簡，字形變圓為方，筆劃改曲為直，字形優美，扁而較寬。官吏，所以在古代,隸書被叫做“佐書” 。
隸書點畫的寫法於篆書有明顯的不同，篆書的點畫可概括為點、直、弧3種，而發展到隸書已經具備了永字八法中的8種筆畫。在用筆上，篆書多為圓筆，而隸書已有方圓並用之筆，並且筆畫有了粗細變化。
隸書的點有中點、上點、左點、右點和橫點的不同。中點的寫法是落筆後，提筆逆鋒向上，轉筆回鋒向右，頓筆向下，繼回筆收鋒於點內。隸書的點與篆書的點不同的是，已有倚側的變化。上點的寫法略同中點，只是末筆不向點內回筆收鋒，而想向下漸提出鋒。左點和右點及橫點的寫法與上點的寫法相同，但起步的位置和出鋒的方向各不相同。
隸書中的左下挑、右下挑的寫法與左點、右點寫法相似，不同處是末筆出鋒較長。
隸書豎的寫法於篆書相同。
隸書的橫有短橫和長橫兩種，短橫起筆逆入平出，橫末護尾，略似篆書。長橫起筆藏鋒向上逆入，繼之用方筆折下轉向右，使之成蠶頭的起筆，繼而向右行筆，筆稍澀，不可浮滑，至橫的三分之二處，按筆帶出壹向下的波凹，繼之提筆稍向上翹出鋒，形成燕尾。這壹運筆又稱為波磔。