雙臂式
雙臂式集電弓乃最傳統的集電弓,亦可稱“菱”形集電弓,因其形狀為菱形。
單臂式
除了雙臂式,其後亦單臂式的集電弓,亦可稱為“之”(Z)字形的集電弓。此款集電弓的好處是比雙臂式集電弓噪音為低。
垂直式
除了上述兩款集電弓,還有某些集電弓是垂直式設計,亦可稱成“T”字形(亦叫作翼形)集電弓,其低風阻的特性特別適合高速行駛,以減少時行車時的噪音。所以,此款集電弓,主要用於高速鐵路車輛。