雙臂式
雙臂式集電弓乃最傳統的集電弓，亦可稱“菱”形集電弓，因其形狀為菱形。
單臂式
除了雙臂式，其後亦單臂式的集電弓，亦可稱為“之”（Z）字形的集電弓。此款集電弓的好處是比雙臂式集電弓噪音為低。
垂直式
除了上述兩款集電弓，還有某些集電弓是垂直式設計，亦可稱成“T”字形（亦叫作翼形）集電弓，其低風阻的特性特別適合高速行駛，以減少時行車時的噪音。所以，此款集電弓，主要用於高速鐵路車輛。