層次分為五種，分別是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。
1、生理上的需要：呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。
如果這些需要（除性以外）任何壹項得不到滿足，人類個人的生理機能就無法正常運轉。換而言之，人類的生命就會因此受到威脅。
2、安全上的需求：人身安全、健康保障、資源所有性、財產所有性、道德保障、工作職位保障、家庭安全。
馬斯洛認為，整個有機體是壹個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智能和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的壹部分。當然，當這種需要壹旦相對滿足後，也就不再成為激勵因素了。?
3、情感和歸屬的需要：友情、愛情、性親密。
人人都希望得到相互的關系和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細致，它和壹個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關系。
4、尊重的需要：自我尊重、信心、成就、對他人尊重、被他人尊重。
人人都希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認。尊重的需要又可分為內部尊重和外部尊重。
5、自我實現的需要：道德、創造力、自覺性、接受現實能力。
人必須幹稱職的工作，這樣才會使他們感到最大的快樂。馬斯洛提出，為滿足自我實現需要所采取的途徑是因人而異的。自我實現的需要是在努力實現自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物。
擴展資料：
理論解析：
1、五種需要像階梯壹樣從低到高，按層次逐級遞升，但這樣次序不是完全固定的，可以變化，也有種種例外情況。
2、需求層次理論有兩個基本出發點，壹是人人都有需要，某層需要獲得滿足後，另壹層需要才出現；二是在多種需要未獲滿足前，首先滿足迫切需要；該需要滿足後，後面的需要才顯示出其激勵作用。
3、壹般來說，某壹層次的需要相對滿足了，就會向高壹層次發展，追求更高壹層次的需要就成為驅使行為的動力。相應的，獲得基本滿足的需要就不再是壹股激勵力量。
4、五種需要可以分為兩級，其中生理上的需要、安全上的需要和感情上的需要都屬於低壹級的需要，這些需要通過外部條件就可以滿足；而尊重的需要和自我實現的需要是高級需要，他們是通過內部因素才能滿足的，而且壹個人對尊重和自我實現的需要是無止境的。
參考資料：
百度百科--馬斯洛需求層次理論