馬步的標準姿勢是兩腿平行開立，兩腳間距離三個腳掌的長度，然後下蹲，腳尖平行向前，勿外撇。
紮馬步需要註意的是我們要兩膝向外撐，膝蓋不能超過腳尖，大腿與地面平行。同時胯向前內收，臀部勿突出。這樣能使襠成圓弧形，俗稱圓襠。含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圓。兩手可環抱胸前，如抱球狀。虛靈頂勁，頭往上頂，頭頂如被壹根線懸住。
初次不易站久，能站5分鐘已屬不錯，但貴在堅持。馬步壹般不需要意守丹田，時間長了自然會氣聚丹田。單腳馬步是雙腳馬步功夫純熟之後自然能達到的功夫階段，是練功的成果。反過來說，雙腳馬步沒有站好的話是不可能會單腳馬步的。
馬步的歷史
馬步的全稱叫“拒馬步”，它是步兵手持長槍的抵抗騎兵沖擊的戰術步伐。分低中高三種站法，以保證前後三根長槍能同時刺出。由於騎兵會左右跑動，尋找步兵們防禦的弱點沖刺，步兵們還要在馬步加上移步，保證槍頭永遠對準騎兵。
所以民間就留下的練馬步的傳統。大多數中華武術流派的主要訓練方式都有馬步，就是這個歷史戰爭原因造成的。