射箭運動在中國有著悠久的歷史，考古工作者曾在山西發現了壹件距今 2. 8萬年的石箭頭。到了夏朝，我國有了專門教授射箭的人員，同時出現了 專門的練習機構；春秋時期發明了彎，它比弓的射程更遠，威力更大。
進入漢代，隨著鐵器的普及和發展，青銅箭鏃逐漸被鐵制箭鏃取代。 魏晉南北朝出現了最早的專業射箭比賽。在唐代武則天設立的武舉制裏， 射箭項目占據了九項考試項目中的五項，可見射箭在當時受到的重視程 度。清朝時期，滿族把他們傳統的射箭活動帶入了中原，射箭得到了更廣 泛的開展。但古代的射箭運動更多的是作為壹種軍事手段而存在，隨著西 方的火器在中國出現和普及，射箭逐漸地從軍事領域退出，演變為壹種純 粹的娛樂性質的活動，並發展為壹種體育競賽項目。
新中國成立前，射箭已經作為武術項目中的表演項目出現在中國的賽 場上了，1956年開始列為正式比賽項目。