5種，主要包括戰場偵察雷達；警戒雷達 ；超視距雷達 ；側視雷達 ；相控雷達。
1、戰場偵察雷達
探測地面活動目標的雷達。主要裝備於陸軍部隊，用於警戒、偵察敵方運動中的人員、車輛和坦克等目標，測定其方位、距離和活動路線，提供敵軍地面活動的情報。根據雷達作用距離的不同，戰場偵察雷達分為近距離（對車輛10千米左右）便攜式和中遠距離（對車輛20～40千米左右）車載式2種類型。
根據雷達發射波形的不同，又有連續波和脈沖波2種體制。這種雷達壹般采用3厘米或更短的波長，以提高精度和減少體積、重量。由於目標周圍環境中常伴有很多地物，這種雷達常采用動目標檢測技術，以便將活動目標信號從強烈的地物雜波中檢測出來。
2、警戒雷達?
警戒雷達分為對空警戒雷達和對海警戒雷達，用於發現和監視海面、空中目標，與敵我識別系統相配合判定目標的敵我屬性，給導彈制導雷達和炮瞄雷達提供目標指示等。這是壹種對海警戒雷達，當時對海上艦船的探測距離僅8公裏。世界上最早實用艦載雷達的是德國研制的“海上節拍”式對海警戒雷達。
3、超視距雷達
超視距雷達，天波雷達（英語：Skywave OTH radar, Skywave Over-the-horizon radar，或稱BTH, beyond the horizon），天波 (Skywave)是指從電離層(上層大氣的帶電層)反射或折射回地球的無線電波的傳播，
由於它不受地球曲率的限制，天波傳播可以用於在洲際距離上超越地平線，它主要使用短波頻段，通常為1.6-30MHz兆赫（187.4-10.0m米）。它使雷達系統能夠發現非常遠的目標，通常長達數千公裏。
幾個OTH雷達系統在20世紀50年代和60年代開始部署，用於部分的早期預警雷達系統，但是這些壹般都被空中早期預警雷達系統代替了。隨著冷戰結束，精確遠程追蹤的需求不那麽重要，因為可用於海上偵察和禁毒執法，較為便宜的地面雷達重新受到關註，於是OTH雷達最近又恢復使用。
4、側視雷達
側視雷達簡稱SLR,視場方向與飛行器前進方向垂直,用以探測飛行器兩側地帶的壹種工作於微波波段的成像雷達。飛行器上的側視雷達包括發射機、接收機、傳感器、數據存貯和處理裝置等部分。
早期使用真實孔徑雷達探測目標，它借直接加大天線孔徑和發射窄脈沖的辦法來提高雷達圖像分辨率。60年代後，采用合成孔徑技術，使雷達探測分辨率提高幾十倍至幾百倍。現代側視雷達在1萬米高度上的地面分辨率已達到1米以內，相當於航空攝影水平。
5、相控陣雷達
相控陣雷達是壹種新型的有源電掃陣列多功能雷達。它不但具有傳統雷達的功能，而且具有其它射頻功能。有源電掃陣列的最重要的特點是能直接向空中輻射和接收射頻能量。它與機械掃描天線系統相比，有許多顯著的優點。
例如、相控陣省略了整個天線驅動系統，其中個別部件發生故障時，仍保持較高的可靠性，平均無故障時間為10萬小時，而機械掃描雷達天線的平均無故障時間小於1000小時。下面主要介紹先進的相控陣雷達。
百度百科-相控陣雷達
百度百科-側視雷達
百度百科-超視距雷達
百度百科-警戒雷達?
百度百科-戰場偵察雷達