步犁，裝有鐵制犁鏵和犁鏡，，以牲畜或人力牽引，日耕地2-3畝，耕翻深度4寸許。在我國兩漢時期使用鐵犁的地域範圍已很廣泛，鐵犁犁身全鐵化，稱為全鐵犁，堅固耐用；犁口鋒利化，角度縮小到90度以下，銳利適用；規格定型化，犁因不同需要，而有大、中、小型之分，形制亦因需要而有差異；犁頭犁冠化，使用於多沙石地區的犁頭，多加裝鐵犁冠，對犁鏵刃部起保護作用，可隨時更換；犁鏵犁壁化，犁上裝有犁壁，便於翻土、起壟，用力少而見功多。
犁是中國傳統農具中最具代表性的生產工具。犁耕技術的發展、進步，與生產力的進步和社會制度的更叠等有著非常密切的關系。