我國古代國防形成的指導思想如下：
1、以民為本，以強兵為國。在古代，國家和民族的強盛與人民的幸福和安全息息相關。因此，國防建設必須堅持以民為本，保障人民的利益和安全。同時，強大的軍隊也是保障國家安全的重要手段，必須不斷加強軍隊建設，提高軍隊的戰鬥力和防禦能力。
2、強調禮儀、道德、忠信的教育。古代國防建設的指導思想還強調禮儀、道德、忠信等方面的教育。通過教育，使人民了解國家的歷史和文化傳統，增強民族自豪感和凝聚力，同時也使軍隊官兵具備高尚的道德情操和忠誠的品質，為國家和民族的利益而奮鬥。
3、強調攻防結合、以守為主。古代國防建設的指導思想強調攻防結合、以守為主。在戰爭中，進攻和防禦是相輔相成的，必須根據實際情況靈活運用。但是，在國防建設中，更強調防禦的重要性，通過加強城墻、城樓、護城河等防禦設施的建設，提高國家的防禦能力。
4、因地制宜、因時制宜。古代國防建設的指導思想還強調因地制宜、因時制宜。不同地區的地理環境和氣候條件不同，不同時期的政治、經濟和文化背景也不同，必須根據實際情況制定相應的國防政策和措施。
古代國防建設的具體措施：
1、修建城墻和城堡。在古代，城墻和城堡是國防建設的重要組成部分。修建高大的城墻和堅固的城堡，可以有效地抵禦敵人的進攻，保護國家和人民的安全。
2、武器裝備的研制和配備。古代國防建設註重武器裝備的研制和配備，包括弓箭、刀劍、盔甲、盾牌等各種冷兵器和火器等熱兵器。通過研制先進的武器裝備，可以提高軍隊的戰鬥力和防禦能力。
3、建立情報系統和間諜網絡。古代國防建設註重建立情報系統和間諜網絡，通過各種手段獲取敵人的情報，掌握敵人的動態和意圖，為制定戰略計劃和戰術打法提供依據。
4、加強邊防和海防建設。古代國防建設註重加強邊防和海防建設，包括修建邊墻、烽火臺、城堡等防禦設施，加強海岸線的巡邏和防守，防止敵人的入侵和掠奪。