制作豆漿大豆幹重與水的比例為1:12，即50g大豆加600ml水，浸泡過的濕大豆與水的重量比是1:10，即100g大豆加1000ml水。
加多少水取決於個人口味，例如如果喜歡喝濃豆漿，可以少放點水，如果喜歡稀豆漿，可以多放點水。雖然打豆漿時將大豆放入豆漿機比較方便，但實際上需要較長的時間，前壹天晚上浸泡大豆只需幾分鐘，浸泡後制作豆漿的速度會比較快，如果不提前浸泡大豆，啟動豆漿機後研磨時間會較長，需要比較多的時間和電力，因此如果想節省時間，盡量提前浸泡大豆。
把黃豆放在水中浸泡約3至8個小時，黃豆泡發後呈橢球狀，然後將黃豆磨碎或用粉碎機打碎，接著用紗布將豆渣分離，即得到生豆漿。將生豆漿加水燒開，持續5至10分鐘，即可食用。
豆漿的由來：
豆漿起源於中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。劉安在淮南八公山上煉丹時，偶爾將石膏點入豆漿之中，經化學變化成了豆腐，豆腐從此問世，這在諸多典籍中均有記載。現磨豆漿是1900多年前的西漢淮南王劉安制作的，所以說已經有接近2000年的歷史了。
以上內容參考：百度百科-豆漿