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控制算法都有哪些

控制算法分為模糊PID控制算法和自適應控制算法。各自的特點如下:模糊PID控制算法的特點:

1、簡化系統設計的復雜性,特別適用於非線性、時變、滯後、模型不完全系統的控制。

2、不依賴於被控對象的精確數學模型。

3、利用控制法則來描述系統變量間的關系。

4、不用數值而用語言式的模糊變量來描述系統,模糊控制器不必對被控制對象建立完整的數學模式。

5、模糊控制器是壹語言控制器,便於操作人員使用自然語言進行人機對話。

6、模糊控制器是壹種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器,具有較佳的魯棒性、適應性、強健性(Robustness)及較佳的容錯性(FaultTolerance)。自適應控制算法的特點:1、實現了控制器參數的在線自動整定。2、與常規PID控制器有相同的結構。3、采用單片微機實現了控制算法,實用性強,可靠性好。

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