陰流，由戰國初期劍士愛洲移香齋創立。後來的上泉伊勢守信綱在陰流的基礎上開創了新陰流。與以前的劍法的真劍決勝相比，新陰流在練習時采用竹刀，從而避免了無謂的傷害。此外，新陰流最先確立了“初級→上級→免許皆傳”的劍術等級方式，後來的等級制都是在此基礎上發展而成的。
上泉信綱創立了新陰流，而將新陰流劍技發揚光大的，則是上泉信綱的弟子柳生石舟齋宗嚴。
柳生家是大和的豪族，柳生宗嚴曾先後仕官於三好長慶及織田信長，後托病辭官而潛心研究劍法。在得到上泉信綱的傳授後，將鹿島新當流與戶田壹刀流融合於新陰流劍技中，創立了新陰流的最大的壹個分支——柳生新陰流。此後宗嚴之子柳生宗矩及宗矩之子柳生三嚴（柳生十兵衛）將柳生新陰流加以不斷發展和完善，使柳生新陰流成為江戶時代最大的劍術流派之壹。柳生宗嚴、柳生宗矩及柳生十兵衛三人則成為戰國末期至江戶初期著名的三劍士，人稱“柳生三天狗”。
柳生家傳兵法書（即劍術書）有《殺人刀》、《活人劍》、《無刀之卷》，以及後來由十兵衛撰寫的《月之抄》。柳生新陰流的真髓在於“無刀取”，即以空手制住對手（就是咱們說的“空手入白刃”）。與有些流派相比，柳生新陰流不贊成以殺戮來磨煉劍技。在《活人劍》及《無刀之卷》中，都體現了柳生“無刀取”的意義：
“不殺人，我們以不被殺為勝。”
二天壹流
二天壹流，由江戶初期著名劍士宮本武藏創立。
宮本武藏原名新免武藏，在二天壹流兵法中的正式名稱是新免武藏玄信。但宮本武藏這個名字更為人們所熟知。
天正十二年（1584年），宮本武藏出生於岡山縣英田郡大原町宮本。年少時跟父親新免無二齋學習當理流兵法。從十三歲與新當流有馬喜兵衛比武開始，直到二十八歲，這期間與其他流派比武六十余次，據說壹次都未敗過。武藏二十九歲時在嚴流島跟當時名滿天下的劍士佐佐木小次郎決鬥，用自制的四尺二寸長的木刀將小次郎斬於劍下，壹戰成名。
在二十余歲時，武藏便以“圓明壹流”自成壹派。並於慶長十年（1605年）寫成劍術書《兵道鏡》。但他對自己的劍術始終不滿意，認為沒有達到極境。三十歲後，武藏繼續修業，終於在自己五十歲左右練成了使用大小兩刀（即壹之太刀與二之太刀）的劍術。這就是著名的“二天壹流”。
武藏五十七歲時，即寬永十七年（1640年），得熊本藩（今熊本縣）藩主細川越中守忠利邀請，在當地正式教導劍術。在以後的歲月裏，武藏寫成了《五方之太刀道序》、《兵法三十五固條》以及《五輪書》，合稱為“兵法二天壹流三兵書”。
正保二年（1645年），宮本武藏去世，終年六十二歲。
二天壹流中所謂“二天”就是指“二天曬日”（“曬”同“曬”，《五方之太刀道序》）之意，指的是太陽和月亮：即陰與陽，也就是象征對立的事物。世界壹切都是由相對事物組成，由這些相對事物相互浸透而使所有事物發展統壹，產生新的事物。二刀的技法簡單的講就是統壹左右兩手手上大小二刀的動作，由此達到戰勝對手這壹目的。由這對立的二極升華統壹而發展這個事實，不但是劍術，甚至是“世界之理”（武藏書狀），因此命名為“兵法二天壹流”。
北辰壹刀流
北辰壹刀流是江戶時代末期很流行的劍術流派。其創始人為千葉周作成政（1794-1855）。
周作出生於陸前栗原郡花山村，是三兄弟中的次男。其祖父千葉吉之丞常成原為磐城國相馬藩北辰夢想流劍術師範，後移居到陸前國栗原郡花山村居住。周作少時隨父親千葉幸右衛門練習北辰夢想流劍術，以後作為淺利又七郎義信的養子，到下總松戶跟隨淺利又七郎和中西忠兵衛學習壹刀流劍法。後來將自己所學劍術糅合起來，創立了北辰壹刀流，並在江戶日本橋設立了劍術道場玄武館，與鏡心明智流的士學館、神道無念流的練兵館合稱“江戶三大道場”。玄武館後來遷往神田玉池。
北辰壹刀流認為劍道是不僅是壹種技術，更是壹種藝術。在真劍勝負盛行的江戶末期，北辰壹刀流改良了使用竹刀跟護具的練習方法，對現代日本劍道有較大的影響。
北辰壹刀流可謂人才輩出的門派。周作之弟千葉定吉政道（？-1879）、周作之次男千葉榮次郎、定吉之長男千葉重太郎均為振興北辰壹刀流做出巨大貢獻。其中千葉定吉在江戶桶町開設了壹戶劍術道場，為跟玄武館相區別，被稱為“小千葉道場”，土佐勤王誌士阪本龍馬即是這家道場的弟子。龍馬曾說道：“小千葉道場是我的第二個家。”除阪本龍馬外，幕末很多名人劍士，比如新撰組的伊東甲子太郎、山南敬助、清河八郎等等都出自北辰壹刀流。
幕末北辰壹刀流劍士名錄： 千葉家
流祖：千葉周作成政
周作之弟千葉定吉政道
周作次男千葉榮次郎、三男千葉道三郎
定吉長男千葉重太郎、次男千葉東壹郎、長女千葉佐那、次女千葉裏幾、三女千葉幾久
非千葉家
伊東甲子太郎、井上八郎延陵、奧田松五郎、海保帆平、清河八郎、阪本龍馬、真田範之介、下江秀太郎、莊司弁吉、冢田孔平、丹羽精藏、森要藏、稻垣定之助、山南敬助、藤堂平助、服部武藏 等
鏡心明智流
鏡心明智流，也作鏡新明智流，是壹種講求動作的“位”，即姿勢、形態，藝術性與實用性並重，更偏向於藝術性的劍術。其道場位於江戶南八丁堀，名為士學館。流派代表人物為桃井春藏直正。
桃井春藏直正為駿州沼津藩士田中重郎左衛門豐秋的次男，出生於文政八年。本名為田中左右八郎堪助。天保九年，十四歲時來到江戶，於鏡心明智流桃井道場修行劍術，當時的道場師範為桃井春藏直雄。十七歲時，娶直雄次女為妻，入贅桃井家，繼承春藏之名，改名為桃井春藏直正。嘉永二年，春藏直正以二十五歲取得皆傳稱號，並繼承鏡心明智流宗家，為四代目師範。
據天保時代《新撰武術流祖錄》記載，鏡心明智流始祖是安永年間（1772-1781）人，名為桃井八郎左衛門。這位桃井八郎本來出仕柳澤家，後來離開主家開始自己的武藝修行，精通各種武藝。藝成之後，創立鏡心明智流，並於江戶開創桃井道場。
桃井道場代代都是由兒子繼承。比較特殊的是四代目桃井春藏直正，是作為桃井家入贅的女婿以及養子的身份繼承士學館道場的。春藏直正擔任師範時，鏡心明智流迎來了鼎盛時期。桃井道場士學館與千葉周作的玄武館（北辰壹刀流）、齋藤彌九郎的練兵館（神道無念流）三雄並立，稱為“江戶三大道場”。三大流派的劍術相比，有“技之千葉”、“力之齋藤”、“位之桃井”的說法。
跟北辰壹刀流講究劍技、於攻防之中體現藝術性不同，鏡心明智流的藝術性主要體現在壹個“位”字上，即講求形態、姿勢的優美和瀟灑。據說桃井春藏直正本身就是壹位美男子（劍豪中的美男子好象還真不少……），因此鏡心明智流的“位”被他發揮到了極致。但是，在幕末這個動蕩的時代，光講求藝術性的劍法是無立足之地的。因此，在實用性方面，鏡心明智流也不輸於人。被稱為“劊子手以藏”的岡田以藏，以及土佐藩士武市半平太瑞山也是鏡心明智流的高手。
幕末鏡心明智流劍士名錄：
桃井道場師範 三代目桃井春藏直雄、四代目桃井春藏直正
桃井道場四天王 上田馬之助、阪部大作、久保田晉藏、兼松直廉
土佐藩 岡田以藏、武市半平太瑞山
佐倉藩 逸見宗助
其他
田口永八朗 等
神道無念流
神道無念流是下野國人福井平右衛門於天明年中（1781-1789）創立的劍術流派。
平右衛門最初是學習壹円流劍法。傳說他在修行回國途中，參拜信州稻綱權現，並於參拜時突然頓悟，從而創立了新的劍術。因為是在萬念俱空的冥想下，由於神的權現而突然悟得的劍法，因此叫做神道無念流。
在平右衛門的弟子中，最有成就的要算戶賀崎熊太郎。在劍術有所成後，熊太郎在江戶開設了戶賀崎道場。號稱神道無念流最強劍士的岡田十松便是戶賀崎道場弟子，並在這裏取得了師範代稱號。之後，岡田十松從戶賀崎道場獨立，在江戶開設了擊劍館道場。幕末神道無念流的代表人物齋藤彌九郎即是岡田十松的弟子，彌九郎與同門鈴木斧八郎並稱為擊劍館最傑出的門人。
齋藤彌九郎於寬政十年壹月十三日出生於越中冰見郡佛生村齋藤信道家，是家中之長男。大名善道，號篤信齋。十五歲來到江戶，入岡田十松神道無念流擊劍館道場修習劍術，不久取得師範代的稱號。
文政九年，在同門江川坦庵的幫助下，彌九郎在江戶飯田町俎橋開設劍術道場——練兵館。天保九年，由於遭受火災，練兵館遷往九段阪上三番町。
在當時江戶的劍術界，有“技之千葉、位之桃井、力之齋藤”的說法。跟同為江戶三大道場的玄武館（千葉周作 北辰壹刀流）、士學館（桃井春藏 鏡心明智流）的劍術相比，練兵館的神道無念流更註重格鬥時的實用性和壓倒對方的氣勢與力量。因為齋藤彌九郎的劍術將神道無念流的精髓——“力”發揮得比同流派其他支流還要淋漓盡致，因此練兵館的神道無念流劍術又被稱為“齋藤派無念流”。
在幕末，神道無念流是壹個影響力很大，門人弟子眾多的劍術流派。有很多名人劍客出自神道無念流，其中包括維新三傑之壹——長州藩桂小五郎（即後來的木戶孝允，《劍心》的FANS對桂小五郎這個名字該不會陌生吧！）。此外，新撰組二番隊長永倉新八，新撰組前局長芹澤鴨也出自神道無念流。
幕末神道無念流劍士名錄：
齋藤家
齋藤彌九郎
彌九郎長男齋藤新太郎
彌九郎三男齋藤歡之助
其它
桂小五郎、岡田帶刀（岡田十松利敦）、藤田東湖、武田耕雲齋、江川太郎左衛門、渡邊華山、永倉新八、芹澤鴨、新見錦、平山五郎、平間重助、太田市之進、戶賀崎芳榮、金子健四郎、中村萬五郎、原保太郎、宮本左壹郎、百合元升三、橫倉喜三次 等
天然理心流
說到幕末，不能不說起新撰組；說道幕末劍術流派，也不能不說起天然理心流。如果把新撰組稱為“壬生之狼”，那麽，天然理心流劍術無疑就是銳利的狼牙了。
天然理心流創始人為遠州（遠江）人近藤內藏助長裕。據說近藤內藏助本是古流武術——天真正傳香取神道流的傳人，後來將此流派武術加以自己的理解，於寬政元年（1789年）創立了天然理心流。所以也有說法把天真正傳香取神道流當作是天然理心流的遠祖。
這裏順便提壹下天真正傳香取神道流（好長的名字，以後簡稱香取神道流了）。香取神道流是戰國時代的武術（咦，好象飛天禦劍流也是……），由下總國香取郡出身的飯筱長威齋家直創立。香取神道流是綜合古流武術，是包括劍術（太刀、小太刀、二刀流）、居合術、棒術、長刀（剃刀）術、槍術、手裏劍術、柔術、氣合術等等多種類的武術。該流派在現代日本仍有傳人（不知道飛天禦劍流有沒有……）。
不要說遠了，拉回來，拉回來。在近藤內藏助創立天然理心流時，天然理心流也是包括了劍術、棒術、柔術、氣合術等的綜合武術。可是到了二代目近藤三助時代，氣合術失傳，而棒術跟柔術也糅合在了劍術中。於是天然理心流就作為壹門劍術而流傳至今。
天然理心流傳位為六階（見左表，由低到高排列）。其中“切紙”到“目錄（序目錄）”階段的劍法中糅合了柔術。要成為師範或師範代，也就是所要想有教弟子的資格，則必須取得最高傳位“指南免許”方可。壹般來說，從切紙到免許需要10年時間，再從免許到指南免許則又需10年時間。也就是說，想成為師範代就得花費20年工夫。但天然理心流四代目宗家——近藤勇卻是個例外。
近藤勇於天保五年（1834年）出生於武州多摩郡上石原豪農宮川家。幼名勝五郎，後改稱勝太。十五歲開始跟隨天然理心流三代目近藤周助學習天然理心流劍法，壹年後，也就是十六歲時便取得目錄傳位，並成為近藤周助的養子，改名為近藤勇。11年後，近藤於27歲取得指南免許，並成為天然理心流四代目宗家。前後壹***只花了12年工夫，真是練劍的奇才。
天然理心流的極意在於壹首和歌之中：
荒海の水につれそう浮島の
沖の嵐に心動かず
取意為以天然自然之理調和，臨機應變，對敵人的動作采取自然而然的反應，所以名為天然理心流。
在幕末，有名的天然理心流劍士幾乎都為新撰組隊員，所以，稱天然理心流為“壬生狼之牙”應該很恰當吧。
幕末天然理心流劍士目錄：
天然理心流宗家
壹代目：近藤內藏助裕長
二代目：近藤三助
三代目：近藤周助
四代目：近藤勇（新撰組局長）
五代目：近藤勇五郎
新撰組成員
新撰組副長：土方歲三
新撰組壹番隊長：沖田總司
新撰組三番隊長：齋藤壹（註）
等等
其他
漆原倉之輔、小野田東市、桑原永助、增田藏六 等等
註：
齋藤壹的劍術師承流派不明。有的說本來是壹刀流免許，有的說他的劍術來自壹個叫“無外流”的流派。不管怎麽說，他的劍術中夾雜有天然理心流的技巧卻是事實。所以姑且也把他算作是天然理心流門人吧。
小野派壹刀流
壹、壹刀流流祖
壹刀流的始祖、伊東壹刀齋景久曾隨鐘卷自齋學習劍術。據說鐘卷自齋學的是富田流，但教伊東壹刀齋劍術時，並沒有拘泥於某個流派。為了方便，便稱此為鐘卷流。不由得令人這樣想：在劍術流派的創生期，與系統化了的劍術相比，其中心更在於實戰中形成的自己的風格，以及每個人都將自己的心得體會互相交流的壹人壹派式的劍術。
不言而喻，劍術也有歷史。劍術流派的起源是刀劍大革新的室町時代。這之前刀劍的鍛鐵技術還很原始蹩腳。蒙古襲來（元歷1274年——1281年）時日本人所用的刀，砍擊數次後就彎曲、折斷，甚至變得完全砍不動。名匠五郎正宗吸取經驗教訓，終於苦思出了用軟鐵包硬鐵的鍛鐵制法，制出了不彎曲不折斷、刃口不易裂斷的日本刀。
在這樣的時代背景下，室町時代中期，向鹿島香取的武神祈禱、悟出劍術妙技的飯筱長威齋家直創立了“天真正傳香取神道流”，成為新當流、鹿島神道流等的開端。另外，伊勢國倭寇出身、長於實戰的愛洲移香齋開創“愛洲陰流”，成為陰流、泰舍流等的開端。此外，鐮倉地福寺的僧侶念阿彌慈音（通稱"慈音"）創始了"念流"，受了他教導的中條兵庫助創立了中條流，成為鐘卷流、天道流、富田流、壹刀流的開端。由這三大源流開始，有無數名人高士和無名劍客，他們各自發明創新，產生了新的風格，從室町時代末期到江戶時代，分化出無數分派支流。
壹刀流的發展流程是：慈音（念流） →中條兵庫助長秀（中條流）→大橋勘解由左衛門→富田九郎右衛門長家（富田流）→富田治部左衛門景家→富田治部左衛門景政→鐘卷自齋通家（鐘卷流）→伊東壹刀齋景久（壹刀流）→小野次郎右衛門忠明（小野派壹刀流）。不過鐘卷流自身是很難歸類的流派，所以把伊東壹刀齋作為壹刀流的始祖（這時候還沒有“壹刀流”這種說法。）另外，正如壹開始所說，經過了好幾個分派支流改善劍法、擁有了眾多門人的流派，也可以被稱作是壹個獨立的“源流”。
二、壹刀流正統支流分派
伊東壹刀齋跟隨鐘卷自齋學的有妙劍、絕妙劍、真劍、金翅鳥王劍、獨妙劍五樣。這五樣叫做“高上極意五點”。與其他壹刀流的劍法不同，這五樣留存有濃厚的古風形跡，是模仿了戰國時代的甲胄劍術。這之後編創出的劍法有"払舍刀"。伊東在京都，爛醉之後被躺在身邊的女子奪去了刀，又被蚊帳外的強盜襲擊，這時候編出了這壹招。
把流派始祖神聖化的故事有很多，但爛醉之後被躺在身邊的女子奪去刀、被襲擊後脫險這樣的故事還留存著，可見伊東壹刀齋的人性十足，倒也可愛。小野次郎右衛門忠明（神子上典膳）跟隨伊東壹刀齋學習了“高上極意五點”和“払舍刀”，打敗了兄弟小野善鬼，之後，添加了自創的招式，組成了大大刀五十柄的組太刀，奠定了壹刀流的地位。與柳生神陰流壹起被選為德川家的指導。順便說壹下，小野的姓不是小野善鬼的小野，而是隨的母姓。
忠明的次子（也有說是弟弟的）忠也繼承了壹刀流的正統（長男早逝）。為了與小野派區別開，稱此為忠也派。由此派生出了“溝口派壹刀流”、“甲源壹刀流”、“天心獨名流”、“涼天覺清流”等。至於小野派本流，忠明的三子忠常在大大刀五十柄的基礎上增加了出刃、入刃、寄刃、開刃四柄。忠常的弟子們興起的有“梶派壹刀流”。忠明的四子忠於作了忠常的養子（雖是兄弟但年齡相差很多），繼承了流派，又添加了合刃三柄、張合刃3柄***6柄，完成了流傳至今的小野派壹刀流組太刀60柄。
之後小野派壹刀流因為某些原因傳給了津輕家與小野家兩方。小野家壹時以“宗家”自命不凡，津輕家則傳承了正確的招式。小野家的小野派壹刀流的分派，中西忠太子定開創的有“中西派壹刀流”（也稱中西派），由此派生出的有有名的千夜周作的“北辰壹刀流”、山岡鐵舟的“無刀流”，還有雖不甚著名但也是同時期優秀學生的寺田有孚（也說是叫宗有）的“天真壹刀流”。中西派的正統傳給了高野佐三郎苗正。
明治後，津輕（青森）地方，小野派壹刀流第16代宗家笹森順造繼承了津輕家的衣缽，又學習了小野本家經由山鹿家流傳的另壹種壹刀流，集小野派壹刀流之大成。之後笹森順造又跟小野派支派之壹的高野佐三郎豐正（苗正的孫子，小野本家與中西派壹刀流兩方的繼承者）學習了壹刀流。並盡最大可能研究了當時全國各地存在的壹刀流，據說其中也有舞劍等徒具其表者。當時竹刀劍道之類互相報了流派名字、背著流派的牌子激烈比賽或是切磋很盛行，所以可以推測他是相當倚靠實戰來研究的（劍道是壹種運動這種想法是在戰後才樹立起來的）。現在，第17代順造氏子孫笹森建美繼承了家學。
長正館的小野派壹刀流在昭和48年3月被笹森順造16代宗家正式認可。實際指導的主幹是笹森順造宗家的高徒小野十生先生，他授業給長井長正先生。小野十生先生逝世後，同樣是宗家高徒的小川忠太郎先生繼續指導。小野十生和小川忠太郎都是劍道大家（都是範士九段）。因此，長正館的小野派壹刀流活用劍道有了若幹的變化，也可以稱之為強調圓潤與柔和的“小野派壹刀流小野十生派”。現在，井上勝由先生繼承了長井長正先生的意誌擔任主要的指導。小野派壹刀流的道場已被大阪府劍道聯盟承認，不僅在眾多式典上演武，而且在劍道盛典全日本劍道演武大會（京都大會）上每年也都演武，為小野派壹刀流的保存與振興，以及門弟的育成而努力。（參考《長正館的資料》）
※ 笹森順造宗家的高徒公認有鶴海巖夫、小川忠太郎、小野十生、石田和外