明朝初年，在鞋履市場上鞋子的款式新穎，有的在上面繡金線，壹些有錢人家通過在鞋子上放置壹些飾品來展示自己的有錢身份。不久後，百姓們競相模仿通過鞋子來展示自己的與眾不同。
窮苦出身的朱元璋對這種情況十分不滿，於是他設立了嚴格的鞋履制度。不僅從鞋子的顏色、質地等管控嚴格，而且對於鞋子上面的裝飾也要求十分嚴格。
明朝的文武百官都穿著皂靴，皂靴的顏色多為黑色。其次官員穿皂靴也只能是在上朝期間，就比如儒士生員讀書做官人、禦前侍奉的都只有在上朝之時才可以穿皂靴，其余時間不能穿靴子。