（壹）三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三輥閘、輥閘、輥閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，壹般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。?
閘機通道優點
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即壹次只能通過壹人，有效防止尾隨通行，安全性和可靠性都比較高。
2、全自動閘機具有防撞功能，強制撞開自動復位，保證閘機安全耐用。
3、全自動閘機具有防夾功能，保證人員安全通行。
4、全自動閘機機芯結構采用無刷電機+編碼器技術+離合器剎車。
5、全自動閘機使用壽命800萬次。
?應用場合：適用於普通行人和人流量不是很大或是景區、廠區等場合。
（二）擺閘
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易於安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
閘機通道優點
1、通道寬的範圍是所有閘機中最大的，壹般在600mm-1400mm之間，某些高端產品可以做到1500mm，比較適合用於攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。
2、擺閘相對於三棍閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中最強的，擺臂材料種類豐富，有亞克力、不銹鋼等，箱體的形態也多樣化，易於設計出非常美觀的造型，因此常用於寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。
4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
5、緊急情況下，閘機擺臂自動打開，人員可以無障礙快速通行。
?應用場合：常用於寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。
（三）翼閘
翼閘，在軌道交通行業壹般稱為剪式門，其攔阻體（閘翼）壹般是扇形平面，垂直於地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）
閘機通道優點
1、通行速度是所有閘機中最快的。
2、通道寬正常規格有2種，壹般分550mm和900mm。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易於行人疏散。
5、具有防夾功能，保證人員安全、快速通行。
6、無刷電機系列翼閘使用壽命800萬次。
?應用場合：適用於對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用於對美觀度要求較高的場合。
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