與直轅犁相比，曲轅犁主要由以下兩點區別：
1、曲轅犁的長直轅變成了短曲轅：
舊式犁長壹般為今9尺左右,前及牛肩；曲轅犁長合今6尺左右,只及牛後.犁架變小重量減輕,便於回轉,操縱靈活,節省畜力，由舊式犁的二牛擡杠變為壹牛牽引。而且,由於占地面積小,這種犁特別適合在南方水田耕作,所以在江東地區得到推廣。
2、改進了犁壁：
唐時犁壁呈圓形,因此又稱犁鏡.可將翻起的土推到壹旁,以減少前進阻力,而且能翻覆土塊,以斷絕草根的生長.這種犁出現後逐漸推廣,成為當時最先進的耕具.耕犁至此已基本定型,這是唐代勞動人民對耕犁的重大改進.
1、相關耕地整地工具：
耕地整地工具用於耕翻土地，破碎土垡，平整田地等作業。經歷了從耒耜到畜力犁的發展過程。漢代畜力犁成為最重要的耕作農具。
魏晉時期北方已經使用犁、耙、耱進行旱地配套耕作；宋代南方形成犁、耙、耖的水田耕作體系。
水田耕整地工具主要有耕、耙、耖等，這套耕作體系在宋代已經形成。晉代發明了耙，用於耕後破碎土塊，耖用於打混泥漿。
宋代出現了耖、礪礋等水田整地工具用於打混泥漿。秧馬，出現於北宋時期，是拔稻秧時乘坐的專用工具。
2、傳統農具是歷史上發明創制，承襲沿用的農業生產工具的泛稱。傳統農具具有就地取材，輕巧靈便，壹具多用，適用性廣等特點。
古代傳說最先出現的農具是耒耜。有明確文獻記載的播種用農具是西漢的耬犁，耬犁由牲畜牽引，後面有人扶著，可以同時完成開溝和下種兩項工作。
3、耕地整地工具用於耕翻土地，破碎土垡，平整田地等作業。經歷了從耒耜到畜力犁的發展過程。漢代畜力犁成為最重要的耕作農具。
魏晉時期北方已經使用犁、耙、耱進行旱地配套耕作；宋代南方形成犁、耙、耖的水田耕作體系。
水田耕整地工具主要有耕、耙、耖等，這套耕作體系在宋代已經形成。晉代發明了耙，用於耕後破碎土塊，耖用於打混泥漿。宋代出現了耖、礪礋等水田整地工具用於打混泥漿。秧馬，出現於北宋時期，是拔稻秧時乘坐的專用工具。
拓展鏈接：百度百科：曲轅犁