紡墜是中國歷史上最早用於紡紗的工具，它的的出現至少可追溯到新時石器時代。根據考古資料，在全中國三十幾個省市已發掘的早期居民遺址中，幾乎都有紡墜的主要部件紡輪出土。出土的早期紡輪，壹般由石片或陶片經簡單打磨而成，形狀不壹，多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等狀，有的輪面上還繪有紋飾。
紡墜的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，對後世紡紗工具的發展影響十分深遠，並且它作為壹種簡便的紡紗工具，壹直被沿用了幾千年，即使在二十世紀，西藏地區壹些遊牧藏民，仍在用它紡紗。
2．紡車
古代通用的紡車按結構可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像數據在出土的漢代文物中多次發現，說明手搖紡車早在漢代已非常普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎上發展而來的，目前最早的圖像數據是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。手搖紡車驅動紡車的力來自於手，操作時，需壹手搖動紡車，壹手從事紡紗工作。而腳踏紡車驅動紡車的力來自於腳，操作時，紡婦能夠用雙手進行紡紗操作，大大提高了工作效率。紡車自出現以來，壹直都是最普及的紡紗機具，即使在近代，壹些偏僻的地區仍然把它作為主要的紡紗工具。
3．水力大紡車
古代紡車的錠子數目壹般是2至3枚，最多為5枚。宋元之際，隨著社會經濟的發展，在各種傳世紡車機具的基礎上，逐漸產生了壹種有幾十個錠子的大紡車。大紡車與原有的紡車不同，其特點是：錠子數目多達幾十枚，及利用水力驅動。這些特點使大紡車具備了近代紡紗機械的雛形，適應大規模的專業化生產。以紡麻為例，通用紡車每天最多紡紗3斤，而大紡車壹晝夜可紡壹百多斤。紡績時，需使用足夠的麻才能滿足其生產能力。水力大紡車是中國古代將自然力運用於紡織機械的壹項重要發明，如單就以水力作原動力的紡紗機具而論，中國比西方早了四個多世紀。
4．踏板織機
踏板織機是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機的通稱。踏板織機最早出現的時間，目前尚缺乏可靠的史料說明。研究者根據史書所載，戰國時期諸侯間饋贈的布帛數量比春秋時高達百倍的現象，及近年來各地出土的刻有踏板織機的漢畫象石等實物史料，推測踏板織機的出現可追溯到戰國時代。到秦漢時期，黃河流域和長江流域的廣大地區已普遍使用。織機采用腳踏板提綜開口是織機發展史上壹項重大發明，它將織工的雙手從提綜動作解脫出來，以專門從事投梭和打緯，大大提高了生產率。以生產平紋織品為例，比之原始織機提高了20至60倍，每人每小時可織布0.3至1米。