楊式太極刀的傳授，其動作順序都是用歌訣貫穿。目前流傳的主要有兩種，壹種是較早期的套路，見陳炎林著《太極拳刀劍桿散手合編》，***16句歌訣；壹種是目前流傳較廣的套路，見傅鐘文《太極刀》（1959年）、楊振鐸《楊氏太極拳•劍·刀》（1992年）、紮西《楊氏傳統太極劍·刀》（2000年）等，*** 13句歌訣。現將歌訣分述如下，其中“太極刀訣壹”取自陳炎林著，“太極刀訣二“取自傅鐘文著。 七星跨虎意氣揚，白鶴晾翅暗腿藏。
風卷荷葉隱葉底，推窗望月偏身長。
左顧右盼兩分張，玉女穿梭應八方。
獅子盤球向前滾，開山巨蟒轉身行。
左右高低蝶戀花，轉身捛撩如風車。
二起腳來打虎勢，鴛鴦腿發半身斜。
順手推舟鞭作篙，翻身分手龍門跳。
力劈華山抱刀勢，卞和攜石鳳回巢。 七星跨虎交刀勢，騰挪閃展意氣揚，
左顧右盼兩分張，白鶴展翅五行掌，
風卷荷花葉內藏，玉女穿梭八方勢，
三星開合自主張，二起腳來打虎勢，
披身斜掛鴛鴦腳，順手推舟鞭作篙，
下勢三合自由招，左右分水龍門跳，
卞和攜石鳳還巢。
關於歌訣二，“萬縣興隆街“的《太極拳功解》所載《太極刀訣》，及楊振銘、曾昭然、董英傑所傳，最後都加了”吾師留下四刀贊，口傳心授不妄教“兩句。沈壽先生在“吾師留下四刀贊”前面又加“寶刀舞罷神逍遙”壹句，成十六句，以圖對偶。李雅軒所傳，或在第三句前加“吞吐含花龍行勢”壹句成十四句，以圖對偶，或在此十四句之後再加“吾師留下此刀贊，口傳心授不妄教”成十六句。
楊澄甫弟子蔣玉堃，亦得楊班侯弟子龔潤田傳授，所傳太極刀，與陳炎林所著近似，自編《太極刀單練幫學歌》四十句，基本上包括了陳炎林所傳歌訣的十六句，茲從略。
太極刀的套路，陳炎林所傳為32式，蔣玉堃傳為38式，每式有動作名稱。楊振鐸、傅鐘文、趙斌所傳，皆按“歌訣二”的十三句話分解動作，不另列動作名稱。有些傳人如楊振銘、李雅軒、曾昭然等，為了便於教學，將十三句話又分解為若幹動作名稱。但是，太極刀的動作名稱，不象太極劍那麽成熟。下面分為兩組介紹：表十壹的“名稱壹”是陳炎林、蔣玉堃所傳，基本上對應於歌訣壹。
表十二的“名稱二”是楊振銘、李雅軒、曾昭然所傳，對應於歌訣二。傅鐘文所傳刀勢與歌訣二的對應圖解見後述。沈壽先生還自編了《太極十三刀》九路八十壹式，從略。