劍是我國古代主要兵器之壹，被譽為“百兵之君”，“短兵之王。”其動作輕快瀟灑，富有韻律，不但可用於防身自衛，文人雅士還喜歡以舞劍作為鍛煉身體、陶冶情操、借劍抒情的手段，王公貴族則以佩劍的檔次作為身份的標誌。劍也被古人作為壹種求神祭天的法器和斬妖驅邪的珍寶。
楊式太極劍，是在楊式太極拳的補充、延伸和發展。太極劍的動作要領，都和太極拳是壹致的。演練時，要求柔和緩慢，圓活連貫，虛實分明，輕靈沈穩，在技擊上講究以柔克剛，以迂為直，舍己從人，後發先至。此外，不但要“以心行氣，以氣運身”，還要“以身運劍，劍神合壹”，在劈、點、挑、刺的瞬間，可以適當加快速度，顯得更有氣勢。如果用長劍穗，還要考慮劍穗運轉的靈活性與美觀性，既要運劍又要運穗。楊氏太極劍流傳廣泛，版本頗多。 楊氏太極劍的屬楊氏太極拳類型的短器械，它源於楊氏太極拳，因此，它的演練方法、基本要領以及取風格，特點與楊氏太極拳基本相同，而又獨具特色，它古撲典雅，舒展流暢，與太極拳功架渾然壹體。
楊澄甫先師關於太極劍的題詞（代筆）雲：“劍氣如虹，劍行似龍，劍神合壹，玄妙無窮。”
楊式太極劍，其形狀與壹般武術用劍基本壹致，且有長短、輕重、材質、用途等方面的差別。常用的金屬劍，按其性能特點，可分為三類：壹類是硬劍，以高硬度為主，開刃後可劈斷三五個銅錢，即所謂“削鐵如泥”，這類劍的彈性韌性較差。另壹類是軟劍，以高彈性為主，劍身能夠彎折180°，可以圍腰攜帶，亦稱“腰帶劍”，其硬度不如前者，舞動時容易搖晃。第三類是中硬劍，性能在前兩者之間，也是目前常用的武術劍。較好的，要求彎至90°彈回無恙。劍的各部位名稱，見上圖示。總的來說，劍分為劍身和劍柄兩大部分。劍身包含劍尖、劍刃（劍鍔）、劍脊（劍身縱向的中分線）、劍面（兩刃之間的外表面）、劍從（劍脊兩邊的劍面，即劍面的壹半）。劍柄包含護手（劍格）、劍柄（劍莖或劍把）、劍首（劍柄的頂端）。劍首可系劍穗。 楊式太極劍亦稱“十三劍”，是以十三字劍法命名的。十三，是以八五之數配八卦五行，實際劍法並不限於十三字，各種著作的說法也不壹。茲列楊式有關著作的幾種說法如下：
（1）抽、帶、提、格、擊、刺、點、崩、攪、壓、劈、截、洗。（陳炎林：《太極拳刀劍散手合編》）
（2）劈、崩、點、刺、抽、帶、提、攪、壓、擊、截、抹。（楊振鐸《中國楊式太極》）
（3）刺、帶、洗、攪、提、抽、挑、壓、擊、劈、截、點、格。（宋誌堅《太極拳學》）
（4）劈、刺、撩、掃、截、挑、撥、掛、崩、點、劃、拉、抹。（栗子宜《太極劍》）
（5）劈、刺、撩、掃、挑、斬、截、掛、崩、點、削、抹、攪。（趙幼斌《楊氏51式太極劍》）
以山個五種說法，***23字。此外還有雲、推、架、攔、砍、紮、鉤、剪、豁、抱、穿、圈、裹、捅等，有些是同壹劍法的不同用字，對於每種劍法的解釋，也不盡壹致，茲從略。