架子鼓起源於美國，它是壹套以鼓為主的組合性打擊樂器，由壹人演奏，始時專為爵士樂伴奏。
“爵士”二字，並非指英國皇室的勛位，而是壹名早期美國黑人樂手的名字，全名為爵士波·布朗。
早期的爵士樂是美國下層黑人們自娛自樂的音樂形式，當這位著名的黑人樂手演奏時，人們常常興奮的高呼“爵士，再來壹個！”。
後來，這種音樂就因這位黑人歌手而得名．習慣上稱做“爵士樂”了。
爵士鼓從外觀上看去就像壹排架子上掛著很多鼓，鼓手演奏起來十分神氣、顯眼，抑揚頓挫的立體鼓點鏗鏘動聽。
在中國，人們就按它的外型而習慣叫它“架子鼓”，架子鼓的演奏俗稱“打架子鼓”。
最初期的爵上鼓非常簡單，只有大軍鼓、小鼓和軍鑔。
人們把大軍鼓立放在地上，架起小鼓，用腳把大鼓踢響，再把壹根棍子插在地上，掛上壹片軍鑔。
19世紀中期，美國南北戰爭結束，能歌善舞的黑人從解散的軍隊那裏獲得不少樂器。
如大小軍鼓、鈸鑔等，（這些樂器幾乎成了後來爵士樂中的主要樂器）天才的黑人把各類鼓鑔巧妙的組合在壹起，就成了架子鼓的雛型。
他們把大軍鼓安上支架放在地上，配置壹個能鼓動鼓面的踏板。
再把小鼓和軍鑔分掛在大鼓的兩邊。
這樣，壹個人就能同時操縱多件打擊樂器。
後來通過發展、改良，慢慢就演化成了現代的架子鼓。
隨著爵士樂的不斷發展。
鼓手的技術也不斷提高，簡陋的裝置再不能適應樂隊和鼓手的需要，於是就在打擊樂組合中逐漸加入了幾個去掉響弦的小鼓，打起來嗵嗵嗵嗵，與大鼓、小鼓交相呼應十分動聽，後來就以它們發出的聲音命名為“嗵嗵”（TOM—TOM）。
中國的習慣叫法為“嗵嗵鼓”，因為嗵嗵鼓的型制很像水桶，有的也叫它“桶鼓”。
隨著爵士樂的發展，能夠連動的踩鑔也加了進來。
直至發展到型制健全、操縱方便、具有兩面大鼓、七八面嗵鼓、八九面吊鑔的世界性打擊樂器了。
架子鼓的雛形可以追溯到1890年，當時舞臺樂隊鼓手拋開傳統的鼓譜，而用自由表達的節奏表現其節奏感，現代節奏的萌芽始於此時。
美國新奧爾良的爵士樂隊和拉格泰姆樂隊的鼓手們使用軍樂隊中的低音大鼓和小鼓，采用壹種“雙擊”的演奏技巧，即把低音大鼓和小鼓放在可以相互反擊的位置上，由壹人同時用鼓槌的頭部和柄部擊奏。
他們根據音樂的不同風格常常作即興演奏，低音大鼓除用鼓槌頭部擊奏外，有時還用柄部擊奏。
1910年至1920年為“拉格泰姆”（Ragtime）時代，其特征為左手演奏“進行曲”節奏的低音，而右手則演奏以切分音為主的旋律。
左右手形成此起彼落的節奏重音。
雖然當時的鼓手們喜歡自由表現，不依鼓譜，但他們能看懂鼓譜，也了解音樂的句法，他們的主要目的是希望把鼓的演奏帶入舞臺扮演重要角色。
1920年是“爵士”（Jazz）樂風盛行的高峰，年輕的鼓手們以鼓手獨奏（Drum Solo）為其新的特色，他們在節奏上、技巧上各自創新，爭出風頭。
在眾多鼓手中，需懂得“振琴”（Vibes）、“鐘琴”（Bells）、“排鐘”（Chimes）、“定音鼓”（Timpani）等打擊樂器，才配稱為壹流的鼓手。
1935年後，鼓手的聲名達到頂點，鼓藝廣泛流行於民眾當中，到處可聽到、見到鼓的演奏。
任何的舞臺表演都有壹番精彩的架子鼓獨奏。
壹些出名的鼓手甚至擁有自己的樂隊。
鼓的演奏技巧及演奏形式不斷地、迅速地改變，許多墨守成規者被淘汰。
爵士樂鼓手經常在馬戲、雜耍以及其他壹些場合中演奏，由於音樂銜接和音響效果的需要，壹大批傳統的打擊樂器和壹些新奇的代用打擊樂器被相繼使用，並逐漸成為爵士樂隊專有的打擊樂器。
比如“牛鈴”（Cowbells）、“木魚”、“堂鼓”、“銅鼓”、“鐘鈴”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很長壹段時間。
當然，許多打擊樂器後來並沒有成為架子鼓中的標準樂器，在20世紀20年代，有些被淘汰，有些被改良了。
比如，中國的堂鼓則被壹種能夠調制音調高低的桶鼓所代替。
踩鑔出現於1927年，它是由壹種叫“索克”（Sock）的手握式雙鑔演變而來。
這種鑔不但可用腳踏奏，同時還可以用手槌演奏，這樣，演奏者可以奏出生動、活潑、多變的音響效果，因此，現已成為架子鼓中不可缺少的壹件樂器。
20世紀50世代，鼓的獨奏（Solo）被視為典範。
其中包括手鼓（Finger — drumming）。
其基本技巧是右手棒擊大銅鈸（Ride — Cymbal）以維系拍子；腳踩鑔（俗稱高帽High — Hat）則穩定地擊於空拍（Off — Beat），右腳踏重音於大鼓，左手棒擊小鼓於次重音，可擊打皮面或邊框。
作為壹名現代架子鼓手，除能獨奏外，還應有能力與樂隊配合以及進行各種舞臺表演。
20世紀50至60年代，由於新技術的發展以及搖滾樂的興起，除壹些奇特的打擊樂器如“邦戈鼓”（Bongos）等，雙低音地鼓已在爵士樂隊中普遍使用。
桶鼓的數量也增加到七個或更多。
同時，壹些傳統的打擊樂器，如“牛鈴”等也被重新啟用。
20世紀中期，搖滾樂(Rock）在美國風靡起來，旋即在世界掀起強勁的旋風，由於架子鼓變化多端的節奏和鼓手高超的演奏技藝，迅即成為搖滾樂中不可缺少的組合型打擊樂器了。
搖滾樂以它強烈金屬的音響和豐富多變的節奏，使人產生音的搖晃滾動感覺，特別招致青年人的垂青。
在中國，隨著社會的進步、人民生活水平的提高、人們對自娛性的音樂開始有所要求。
搖滾樂、通俗歌曲逐漸成為人們文化生活的組成部分，架子鼓亦屬熱門樂器，尤其受到青少年朋友的歡迎。