永豐畬鄉刺繡是活躍在永豐縣龍岡畬族鄉壹帶的民間工藝。
畬族男女服飾喜歡在領口、袖口、襟邊、圍裙刺繡各種花鳥蟲魚和幾何紋樣，形成壹種美麗的圖案花紋，用以裝扮自己，美化生活。由此，也和苗、侗、壯、瑤等少數民族壹樣的刺繡工藝，也在本民族興起。
永豐畬鄉的刺繡，因為主題源於生活，圖案師法自然。由此，刺繡構圖簡潔、色彩絢麗、圖案誇張。大有農民畫的風格。而它的針線比較粗獷，有平繡、織繡、立體繡、亂針繡等技法。
永豐畬鄉刺繡的植物紋飾、動物紋飾以當地生態環境的體現為主，兼有牡丹、梅花、龍虎、麒麟等傳統吉祥動植物圖案；幾何紋飾多為纏枝、雲頭、雲勾、山脊、海牙以及八卦、萬字形等紋樣；刺繡無需圖案樣本、隨意而為、心想繡成。
永豐畬鄉刺繡手工藝品種類繁多，他們除在衣裙上刺繡外還有帳簾、肚兜、鞋面、童帽、盒包等上面刺繡。刺繡題材廣泛、內容豐富多彩。圖案花紋具有獨特的畬族風格和濃郁的原生態生活。
永豐畬鄉刺繡得山林之養育、吸峰巒之靈氣世世代代在龍岡這塊綠色的大地上成長發展，在民間工藝和民族藝術的殿堂上嶄露頭角。2007年龍岡畬鄉刺繡在全省壹村壹品現場會展出，引起省文化廳主要領導關註。2010年畬鄉刺繡在鄱陽湖國際生態博覽會展出也好評如潮。
隨著社會的發展、人民生活水平的提高，畬族人民的傳統服飾也只能在節日或本民族盛大慶典上看到。因此畬鄉刺繡慢慢退出生活的舞臺。這種古老而生動的龍岡畬鄉刺繡在市場經濟的洪流中，也被沖到生活長河的沙灘上，後繼乏人，市場疲軟、亟待保護。