1、鼓式制動器
鼓式剎車是壹種傳統的制動方式，其工作原理可以很形象地用壹只咖啡杯來形容。剎車鼓就像咖啡杯，當您將五個手指伸入旋轉的咖啡杯時，手指就是剎車片,只要您將五指向外壹張，摩擦咖啡杯內壁,咖啡杯就會停止旋轉。
汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵,活塞,剎車片和鼓室組成,剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞， 對兩片半月形的制動蹄片施加作用力,使其壓緊鼓室內壁,靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果。
2、盤式制動器
近年來，汽車速度在不斷提高，貨車和大客車的總重不斷增加。另外，轎車的重心普遍降低和廣泛采用小直徑寬斷面的輪胎，使制動器安裝位置受到限制，因此在重型貨車和轎車上采用制動熱穩定能較好的盤式制動器的日益增多。而盤式制動器可分為鉗盤式制動器和全盤式制動器兩種。
擴展資料：
汽車剎車系統的組成：
1、供能裝置
包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質的各種部件。其中產生制動能量的部分稱為制動能源。
2、控制裝置
包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。制動踏板機構就是最簡單的壹種控制裝置。
3、傳動裝置
包括把制動能量傳輸到制動器的各個部件，比如制動主缸（總泵）、制動輪缸（分泵）。
4、制動器
產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，也包括輔助制動系統中的緩速裝置。現在較為完善的制動系統還包括制動力調節裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。
百度百科-汽車制動系統
人民網-主動安全的前提 汽車制動系的前世今生
人民網-制動系統的秘密 盤式剎車與鼓式剎車