古代長兵器與短兵器的劃分，沒有嚴格的尺寸標準，壹般將不及身長，多以單手操持格鬥的武術器械列為短兵器。短兵器以錘、鐧、鞭、劍、金鉤為代表。短兵器在戰爭中的使用，極大地提高了兵器的強度和殺傷力。
錘是古代短器械中的代表，大體有長柄錘、短柄錘、鏈子錘等，也有分為硬錘、軟錘的。長柄錘多單用，短柄錘多雙使。由於錘的特點各壹，使用方法也大不壹樣。
短柄錘多沈重，使用時硬砸實架，其用法有涮、拽、掛、砸、架、雲、蓋等。軟錘多走悠勢，講究巧勁。
錘有多種制式，如少林銅錘，全長2.5尺，頭長8寸。立瓜錘，柄長7尺，壹端為錘，錘為橢圓形，如豎立之瓜，故名。還有兩頭錘，柄長6尺，兩端各有壹錘，錘呈圓瓜形。
錘在古代戰場多立大功，嶽飛帳下有“八大錘四大將”，梅花錘為嚴成方的掌中寶錘，錘身呈瓣狀，錘頂為壹朵鐵鑄梅花。流銀錘為何元慶的掌中寶錘，外漆銀粉，揮舞之時，銀光流彩，頗為雄美。
青龍錘是狄雷的掌中神兵，傳言二錘舞圓之時，錘中會飛出青龍兩條，直如天神下凡。爛銀錘為嶽飛之子嶽雲的掌中寶錘，單錘就重達86斤，嶽雲的絕招是“落馬分鬃錘”。
鐧是武術短器械之壹，也稱“簡”。鐧因其外形為方形有四棱，形狀相同，因得其名。出於晉唐時期，以銅或鐵制成，形似硬鞭，但鐧身無節，鐧端無尖。鐧體斷面成方形，有槽，故有“凹面鐧”之稱。
鐧為銅或鐵制，長為4尺。鐧由鐧把和鐧身組成。銅把有圓柱形和劍把形兩種。鐧身為正方四棱形，鐧粗約兩寸，其後粗，越向其端越細，逐步呈方錐形。鐧把與鐧身連接處有鋼護手。
鐧身有棱而無刃，棱角突出，每距六七寸有節。鐧身頂端尖利可作為刺擊之用。鐧把末端有吞口，如鉆形。吞口上系壹環環扣上絲弦或牛筋可懸於手腕。
鐧有單、雙之分，通常以練雙鐧者居多。擊法有上磨、下掃、中截、直劈、側撩、絞壓等二十四法。招數有“橫三豎四”，有蹦、砸、滾、挑、戳、架、掛等。用鐧要求猛、快，因此有“雨打白沙地，鐧打亂劈柴”之說。對練套路有“雙鐧進槍”等。
雙鐧技法從身形、步法、兵器、技擊、藝術技巧多方面綜合為壹體系，整個套路演變豐富多彩。其身形變化：俯、仰、開、合，上下起伏。步法靈活迅疾，技法多變，應用有：劈、挑、滾、壓、摟、旋、撩、刺、崩、掃、滑、粘、脫等，技法勢勢相通串變。
古代用鐧高手為唐代的大將秦瓊、宋代嶽飛帳下大將牛臯等。後世《陳氏太極雙鐧套路》是陳氏太極套路中的雙器械之壹，雙鐧多以打、壓、砸、擋、戳等鐧法為主，同時結合陳氏太極拳功法。此套路對練習太極拳的功架，周身協調壹致有很好的幫助，同時可以加強攻防意識。
鞭是古代兵器之壹，短兵器械的壹種。鞭起源較早，至春秋戰國時期已很盛行。鞭有軟硬之分。硬鞭多為銅制或鐵制，軟鞭多為皮革編制而成。常人所稱之鞭，多指硬鞭。七節鞭、九節鞭、十三節鞭謂之軟鞭。
硬鞭適用於馬戰與步戰，壹般用於馬戰，持鞭之將多持雙鞭。鋼鞭沈重而無刃，以力傷人。故持鞭者均需大力勇。鞭與鐧使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
硬鞭而言，有竹節鞭、虎尾軮等數種，大概就其形式而定其名。然因名之不同，其法也因之而門戶雜出，多少不同，古代唯有尉遲恭鞭法為世所崇尚，後世著名的如少林無常鞭法等。
拐，俗稱“拐子”，由民間老人之拐杖而演變成的壹種武術器械，鐵制或木制。按其形式可分為長拐和短拐兩類。長拐壹般長4尺，拐柄為圓柱形，在其柄端垂直處，有壹突出之橫拐。使用時可雙手持柄，也可壹手持柄壹手持拐。短拐多為丁字形，長不足3尺。短拐可雙拐同使，也可以與刀劍之類兵器同使。
拐種類繁多，如二字拐、十字拐、上字拐、下字拐、蔔子拐、勾鐮拐、鴛鴦拐等。
其中十字拐柄為木制，長約2.5尺，橫柄長8.3寸，柄上端裝壹矛頭，下為握把。橫把左面為尖刺，右為月牙鏟。可三面擊人。拐呈十字形，故名。其橫豎把相交處有4個直角，具有架、格、撥、攬等功能。
而鉤鐮拐是拐柄的兩端各有壹鉤鐮槍頭。距拐柄兩端各1／3處，均有壹突出之橫柄。橫柄方向相同。其用法兼有槍、拐之特點。
判官筆屬於武術雜兵械之壹，又稱“狀元筆”。器形似筆，筆頭尖細，筆把粗圓，也有兩端均為筆頭的，筆身中間有壹圓環，筆長約20厘米，前端稍重於後端，多以硬木或金屬制成。
判官筆主要用於取穴打位，對於判官點穴筆，武學說道：“壹寸短，壹寸險！”普通的判官筆2.8尺，主要用法有穿、點、挑、刺、戳等。動作招式有穿喉、仙女引針、白猿獻果、葉底偷桃、雙蝶舞花等。
唐代三大高手之壹的宇文通所用的判官筆只有7寸長，實是短得不可再短，因此每壹招都是欺身進搏，兇險萬分。而更絕的是他這對判官筆在對敵時能陡然暴長7寸，原來他的判官筆***有4節，每壹節長度7寸，壹按機關，便可以壹節壹節的伸出來，全長仍是與普通的判官筆壹樣。但他這判官筆能瞬間暴長，威脅極大，不是武藝驚人之士難以躲避。
後嵩山拳叟李傑，曾從名武師真傳，轉輾傳授，故北方健兒中多有能精通判官筆法的。
刺是武術短器械之壹。據記載，峨眉刺作為武術項目出現是清代末年。峨眉刺短小，鐵制，長約30厘米，其形狀如棗核，呈中間粗、兩頭細的錐形體，頭端略扁，呈菱形帶尖，正中有壹圓孔，串聯壹圓環。
刺在使用時，將圓環套在練者中指上，左右手各持壹個，運用抖腕和手指撥動使其轉動。用法主要有刺、穿、撥、挑等，結合各種步形、步法、平衡、跳躍、翻轉等動作構成套路練習，舞動起來，動作瀟灑自然，特點突出，別有風格，適合於青少年及女子練習。
峨眉刺***八八六十四式，按井字八角練，每角8個動作。歌訣寫道：
戴家短兵峨眉刺，井字八角步法奇；
挑點貫帶劈甩挎，擺裹托推絞撥紮。
刀之用法貼敵身，棍之用法挪閃精。
劍之用法勁快妙，三器合壹顯奇能。
鞭桿也是武術短器械之壹，又稱“鞭桿子”。鞭桿為木制短棍，長度約為使用者的壹臂加壹肘長，粗約壹寸，壹頭略粗，另壹頭略細，粗的壹頭稱為“把”，細長的壹頭稱為“梢”。
鞭桿既可以單練，也可對練，鞭桿的基本套路有十三鞭、三十六鞭、陀螺鞭等。演練時，單手或雙手持鞭桿，梢把並用，常常調手換把，要求手不離鞭，鞭不離身，走鞭換手幹凈利落，動作有左有右，身法伸屈吞吐，方法剛柔相濟，力貫鞭梢。
鞭桿在技法上以搬、攔、裹、劈、勾、掛、霍、剁、滾、格、墩、戳、砸、掠、挑、窩、飛、點、絞、壓等二十字訣動作為主要內容，同時也糅合移置刀劍槍棍的壹些招式，組成了許多鞭桿套路。如流傳在隴南壹帶的赤龍鞭桿、五虎群羊鞭桿、雲摩鞭桿、扭絲鞭桿等不下數十種之多。
鞭桿短而無刃，梢把並用。單雙手互換，它吸收和綜合了武術長短器械的多種運動方法，衍變出獨特的運動風格。用法要訣是乘人之勢，借人之力，出勢要伸展自如，勁力要剛柔相濟，動作要聲東擊西，進退要虛實隨機，表現“出似蛟龍纏身，身似猿猴攀縱，眼如貍貓攫鼠，步像雄雞鬥勇”的特點。
凳俗稱“橫頭凳”，是城鄉民間常用的木板家具，在鄉村的街頭、茶樓食肆到處可見，隨手可取。橫頭凳在武術中主要有雙把式和單把式，即雙手持凳腿或壹手握凳腿另壹手握凳板中部。
對付長重兵器，壹般采用雙把式，壹攔壹架、壹壓壹扣、壹撞壹擊，奪敵長兵器得心應手；單把式撩、挑、沖、掃，橫掃千軍，勢不可擋，專打短兵器。
凳的步法以馬步、弓步、虛步為主，重腰馬配合，連攻帶守，穩且狠辣。技法有攔、壓、沖、挑、架、撩、絞、掃、扣等打法。不受場地限制，多練能腰馬矯健，手法靈捷，強身健體，防身抗敵方便之極。
鉤是壹種多刃器械，其身有刃，末端為鉤狀，護手處做月牙狀，有尖有刃。武術中常見的是雙鉤，比較難練。相傳清代中期河北獻縣人竇爾墩曾以雙鉤聞名。
古代還有壹種短兵器叫“鐵尺”，長約半米，細長而扁，無尖無刃，以劈砸點戳為主，至清代之前時還比較流行，後世已極為罕見。