磨豆腐是古老的傳統手工技藝。制作豆腐的全過程俗稱為磨豆腐，潮人則稱為“挨豆幹”。農歷臘月二十五，民間有推磨做豆腐的習俗（“臘月二十五，推磨做豆腐”）。磨豆腐就是推著磨盤壹圈圈的轉。
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力來完成的，磨豆漿、過濾豆腐渣、壓水分等等，很費勁。現代科技已經使豆腐實現了流水線生產，各種電氣化的磨漿機、甩漿機、壓幹機將豆腐制作從泡黃豆到出成品壹條龍生產。
南豆腐用石膏點制，因凝固的豆腐花含水量較高而質地細嫩，水分含量在90%左右；北豆腐多用鹵水或酸漿點制，凝固的豆腐花含水量較少，質地較南豆腐老，水分含量在85%左右，但是由於含水量更少，故而豆腐味更濃，質地更韌，也較容易烹飪。
擴展資料
我國是豆腐的發祥地。相傳，淮南王劉安（公元前177-122年）的母親喜歡吃黃豆；公元前196年時，有壹次其母因病不能吃整粒黃豆，劉安就叫人把黃豆磨成粉，怕粉太幹，便沖入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些鹽鹵，結果凝成了塊狀的東西，即豆腐花。
淮南王之母吃了很高興，病勢好轉，於是豆腐就流傳了下來。而豆腐的制作很可能是劉安在組織方士們煉丹實踐中發明的。方士們在煉丹中使用了許多礦物和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽類可以凝固豆乳做豆腐。
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