1、楊式太極拳：
楊式太極拳由河北省永年人楊露禪所創。楊露禪，陳家溝太極拳名家陳長興著名弟子之壹，太極拳第七代傳人。楊露禪在北京授拳時，因弟子多為王公貴族，他們生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。
楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將太極拳老架中的壹些高難度動作，如跳躍、跌叉、震腳等，改作不跳、不跌、不速、不震，或縮小動作，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身，後被推崇為“楊式太極拳”。
傳承脈絡：陳王廷—陳汝信—陳大鵬—陳善誌—陳秉旺—陳長興—楊露禪；
2、武式太極拳：武式太極拳由河北省永年人武禹襄所創。武禹襄，趙堡太極拳名家陳清平著名弟子之壹，太極拳第八代傳人。清道光十三年（1833年），同鄉楊露禪自河南省溫縣陳家溝學藝返鄉，武禹襄見而好之，常與比較，得以知其概要。約1850年，武禹襄從其學趙堡太極拳。
1852年，武禹襄親赴河南，在趙堡鎮從陳清平學習趙堡太極拳小架四十天，盡得其精妙，並獲贈《太極拳譜》，讀後大悟。返裏後，在鉆研趙堡太極拳架的基礎上，結合《太極拳譜》之精華，通過自身練拳體會，融匯貫通。
傳承脈絡：陳王廷—陳所樂—陳正如—陳爵—陳公兆—陳有本—陳清平—武禹襄；
3、吳式太極拳：吳式太極拳由全佑（字公甫，1834～1902）所創。全佑，楊式太極拳名家楊班侯弟子，習練太極拳以柔化著稱，架子斜中寓正、松靜自然、大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。
全佑之子鑒泉，又名愛紳，從漢姓吳，自幼秉家學。民國元年（1912年），吳鑒泉在北京體育研究社教授太極拳，他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重復和跳躍動作，修改定型，自成壹家，形成了壹個松靜自然、架式緊湊、緩慢連綿、不縱不跳、長於柔化、獨具風格的新型拳術，人稱“吳式太極拳”。
傳承脈絡：陳王廷—陳汝信—陳大鵬—陳善誌—陳秉旺—陳長興—楊露禪—楊班侯—全佑—吳鑒泉；
4、孫式太極拳：孫式太極拳由河北省完縣（今河北省順平縣）人孫祿堂（名福全，1860~1933）所創。孫祿堂，清末民初蜚聲海內外的著名武學大家，在近代武林中素有虎頭少保、天下第壹手之稱。1912年，孫祿堂在北京遇武式太極拳名家郝為真。
郝為真將自己所習太極拳心得傳於孫祿堂。1918年，孫祿堂將太極拳、形意拳、八卦掌三家合冶壹爐，融會貫通，革故鼎新，創編了動作小巧輕靈，架高步活，柔緩圓活，轉換輕盈，運動方向變化多樣，步法進退相隨，運轉開合相接的太極拳新套路，自成壹家，人稱“孫式太極拳”。
傳承脈絡：陳王廷—陳所樂—陳正如—陳爵—陳公兆—陳有本—陳清平—武禹襄—李亦畬—郝為真—孫祿堂；
5、和式太極拳：和式太極拳由溫縣趙堡鎮人和兆元（1810~1890）所創。和兆元，趙堡太極拳名家陳清平著名弟子之壹，太極拳第八代傳人。
和兆元在原傳拳架的基礎上，修改架式中的手法、身法、步法與姿勢，大大增加技擊實用內容，並使架式更順其自然，完全符合人體生理結構，創編了壹套集拳架、推手、散手為壹體，三者互為檢驗印證，寓技擊、修身、養身於壹道，既保持趙堡鎮原傳太極拳傳統又獨具特色的新型太極拳理拳法“代理架”，即和式太極拳。