素描按其傳統體系可分為西方寫實傳統素描和中國寫意傳統素描（白描）。
1、西方寫實素描
西方的傳統素描是以光影明暗為主要表現手段的造型方式，造型中著重於形體、透視、光影、結構等的表現，如實地再現客觀物象，是融藝術性與科學性為壹體的素描方式，具有具象寫實等造型特點。
2、中國寫意傳統素描
中國傳統素描造型方式是以線造型為主，通過線條的組織、線條的疏密、節奏、韻律來塑造形象，強調線條的韻味和表現力，是以意向為主要表現的造型方式
二、按表現手法劃分：
素描的表現手法可以分為壹光影明暗為主要表現手段的明暗素描；以分析研究形體結構為主要目的的結構素描；以將兩者結合的線面結合的素描。
1、明暗素描（全因素素描）
是用來表現物象在光線照射條件下的光影關系、形體關系、結構關系，較為寫實地再現客觀物象的真實狀態的壹種繪畫方式，以明暗調子為主要表現手段，註重光影的表現、形體體積的塑造和空間關系的表現。
2、結構素描
是以線為主要表現手段，註重形體結構的研究和分析，以比例尺度、透視規律、三維空間以及形體的內部結構分析為研究重點，以訓練設計繪畫創意預想圖的能力為目的，表達設計意圖的壹種繪畫方式，它適合用於壹切立體設計專業（產品設計、造型、雕塑）等。
3、線面結合的素描
是明暗素描與結構素描的結合體，既有明暗素描的造型特點，又具備結構素描所強調的形體結構關系，用線造型的意識進壹步加強，造型手法更加靈活。
三、按功能和目的的劃分：
素描按其功能和目的可分為基礎素描、習作素描、創作素描、設計素描。
1、基礎素描
是以基礎造型訓練為目的那，培養素描的基本功，為從事創作、設計等打基礎的作業練習。
2、習作素描
是以美術創作為目的，為表現創作構思所收集的場景、道具、人物等素描資料
3、創作素描
是以完整的表達作者的創作意圖，以素描為表現形式的創作性素描作品，也是為進行繪畫創作、雕塑創作等而做的素描稿。
4、設計素描
是壹種現代設計素描的繪畫表現形式，是設計師收象資料，表現造型創意，交流設計方案的語言和手段。設計素描也是現代設計繪畫的訓練基礎，是培養設計師形象思維和表現能力的有效方法，是認識形態、創新形態的重要途徑。
四、按繪畫形式劃分：
素描從繪畫形式上可分為寫生、臨摹和默寫等
1、寫生
在現代通常的繪畫用語中，凡是直接壹實物、實景為對象進行描寫的，統稱為寫生。
2、臨摹
是素描的學習方法之壹。在中國畫中，臨是照著原作寫或是畫；摹是用薄紙蒙在原作上面寫或畫。在素描學習中，仿照優秀的素描作品進行臨摹，也能達到學習、研究的目的，提高素描造型方法和表現技巧，臨摹對藝術素質的提高 是十分有益的。
3、默畫
是在觀察、理解所畫形象的基礎上，在掌握基礎造型能力的前提下，憑記憶對形象進行的記憶畫。默畫的價值在於提高對形象的理解力和觀察力，是提高造型表達力的重要手段。
五、按內容形式劃分：
素描從其內容形式上分為靜物、風景、肖像以及組畫、主題畫、連環畫等
六、按完成時間劃分：
素描根據課題所完成的時間，分為長期素描、中期素描、短期素描。
1、長期素描
長期素描訓練，主要是以研究為目的，通過深入的認識、理解對對象進行分析、研究、培養深入準確的造型能力和對形體的表達能力，是提高造型 能力的重要手段。
2、中期素描
是以提高對素描造型的判斷力、準確力、概括力為目的。不求面面俱到，強調對造型的理解和對形體大關系的把握，培養 敏銳的 觀察 能力。
3、短期素描
是類似於速寫的素描練習，是以提高觀禪能力、造型能力的有效途徑。主要通過簡練、概括、靈活的線條表現對象的大特征，可進行大膽的提煉、取舍。