工具和材料,進行樸素的描繪。世界最早的素描作品是距今約兩萬年前的法國拉斯科巖洞壁畫和約在壹萬年以前的西班牙阿爾塔米拉山洞窟的壁畫，其形象生動、線條奔放簡練。如圖《野牛》
中國古代素描的歷史也就是中國傳統線描和水墨的發展史。原始社會線條流暢的陶器紋飾；春秋西周的壁畫、青銅器；先秦時期的帛畫等形象地說明線描在很早以前已成為中國繪畫造型的基礎。
素描的演變與發展總伴隨著繪畫表現技巧的逐步成熟和觀念的不斷蛻變與演進。經歷了封閉，專制而禁錮藝術自由創造的古代埃及和對世界文明有著深遠而廣泛影響的古希臘、古羅馬藝術的發展進程，跨越長達近千年封建的中世紀，直到意大利文藝復興時期，標誌著西方素描走向成熟，影響著整個世界美術的發展。出現了被譽為文藝復興三傑的達?6?1芬奇、米開朗基羅、拉斐爾。他們的作品各具特色，人物形態與表情內在含蓄，構圖巧妙，明暗柔和，刻畫精致，技巧純熟，表現人體結構、人體運動的雄健而具有的內在張力和運動感。17世紀後期，法國畫家安格爾嚴謹的鉛筆素描成為新古典主義素描的典範作品。19世紀法國畫家塞尚提出了幾何形結構學說，進壹步奠定了近代素描造型的科學基礎，在造型觀念上對現代藝術產生了深遠的影響。19世紀德國出現了兩位傑出的素描大師，即門采爾和珂勒惠支。門采爾的素描高度真實、生動，技巧全面而精湛。珂勒惠支是壹位熱情謳歌無產階級的偉大的藝術家，她的素描線條富有真摯的情感和極強的感染力。
19世紀末俄國素描學派的代表人物之壹契斯加可夫創立的素描教學體系，發展了自文藝復興時期以來的寫實傳統，使素描教學更趨科學化、系統化，造就了列賓、蘇裏科夫、謝羅夫等壹批俄羅斯現實主義畫家。
20世紀的西方素描稱為現代派素描，其流派紛呈，交替變異。畢加索、康定斯基、達利、蒙德裏安等即是其中最有影響的代表畫家，他們的素描在反傳統觀念的基礎上，拋棄了古典主義素描的寫實造型觀念，其作品更註重畫家內心活動的表述以及表現形式及手段上的創新。