最初他學習演說術，準備從事政治，但因天性害羞，拙於言辭，身體又弱，便改學哲學，受到盧克萊修自然哲學的影響。他從事律師工作失敗，回到農村家中，開始寫詩。他的早期詩作大都散失，只有少數短詩流傳了下來。
內戰時期，屋大維為了分配土地給復員軍人，曾征用過他家的土地；後來，由於友人的幫助，屋大維又把土地歸還了他，對此他非常感謝，在《牧歌》第壹首中歌頌了這件事。後來他加入了麥凱納斯庇護下的文學集團。他應麥凱納斯之請寫了壹首《農事詩》來配合屋大維復興農業的政策，得到屋大維的贊賞，連續4天聽他朗誦。
據說屋大維還建議他寫壹部歌頌羅馬帝國的史詩。他完成《埃涅阿斯紀》初稿後，並不滿意，為了熟悉史詩主人公歷險所經之地，親身去希臘和小亞細亞實地考察。在同屋大維壹道回羅馬途中，不幸染上了重病。臨死前要求將手稿燒毀，但屋大維沒有聽從他的意見，將《埃涅阿斯紀》交給維吉爾的好友整理後出版。他死時年僅51歲。
維吉爾寫的3部主要作品：《牧歌》、《農事詩》和史詩《埃涅阿斯紀》都在古希臘文學中有它們的範本。《牧歌》模仿田園詩的首創者、“希臘化”時期的忒奧克裏托斯的詩作，《農事詩》模仿赫西奧德的教誨詩《工作與時日》，《埃涅阿斯紀》的範本則是荷馬的兩大史詩。維吉爾在學習前人的基礎上推陳出新，反映羅馬的現實。
《牧歌》壹***10首，是維吉爾的成名作。通過壹個牧人的獨唱，或是壹對牧羊男女的對唱等形式，歌唱牧人的生活與愛情。但同忒奧克裏托斯單純描寫田園景色和牧人愛情不同，維吉爾還在詩中表達出他對當前社會和政治的看法和感受。在第1首中，表達他個人在被歸還土地之後的感激之情；在第9首中，他反映出戰爭期間人民被迫離鄉的痛苦；在第4首中，他歌頌新的黃金時代的到來，抒發出久經戰亂的人民渴望享受和平幸福生活的心情。
《農事詩》***4卷，2000多行，耗時7年完成，是維吉爾的第二部重要作品。這是壹篇關於古羅馬農民的工作與生活的詩歌。當時羅馬是個農業國家，經過內戰的破壞，農村雕敝，屋大維實行了壹項恢復農業的政策。維吉爾自幼生長在農村，熟悉農村的情況，他了解只有農村的繁榮，才能導致整個國家的強大。他的這首詩乃是寫來配合屋大維的農業政策的。但他並不是枯燥地介紹農業知識和闡述農業政策，而是把專門知識同對於祖國山河、自然景色、歷史事件甚至神話傳說的描寫結合起來，把枯燥的農事寫得生動有趣。
《埃涅阿斯紀》是維吉爾的代表作，是他最後11年心血的結晶，但只完成了初稿。史詩***12卷，敘述希臘聯軍攻陷伊利昂城後，特洛伊英雄埃涅阿斯率眾來到意大利，成為羅馬開國之君的種種經歷。埃涅阿斯壹行逃出伊利昂後，歷時7年，即將抵達意大利時，被壹場風暴吹到了迦太基，受到狄多女王的熱情接待。埃涅阿斯在宴會上向狄多講述伊利昂城失陷的情景，講述他如何經歷千辛萬苦來到這裏。後來，埃涅阿斯與狄多結了婚。尤皮特命神使提醒他，上天的旨意要他去意大利建立新的王國，於是他決心繼續前進，狄多絕望而自殺。埃涅阿斯抵達意大利後，在神巫西比爾的指引下遊歷地府，亡父安基塞斯向他顯示了他的偉大的子孫，從羅慕洛斯直到愷撒與奧古斯都等羅馬未來帝王的影子。埃涅阿斯繼續北行來到拉丁姆地區，國王拉提努斯聽從神示，答應將公主拉維妮亞許配給他，遭到另壹求婚者魯圖利亞王圖爾努斯的反對，引起了戰爭。鐵匠神應埃涅阿斯之母愛神維納斯之請為他鑄造甲胄，盾牌上的圖畫預告出羅馬未來的日子。特洛伊人作戰失利，圖爾努斯殺死埃涅阿斯的盟友派拉斯。埃涅阿斯提議作戰雙方停止戰鬥，由他個人與圖爾努斯單獨決鬥以定戰爭勝負。二人決鬥即將進行，魯圖利亞人毀約，戰爭重起。圖爾努斯迎戰埃涅阿斯，被殺。
維吉爾寫作這首萬行史詩的目的，是敘述羅馬帝國的建立和歷史，歌頌羅馬祖先建國的豐功偉績，並歌頌屋大維本人。他根據古羅馬的神話傳說，把屋大維王族的始祖追溯到特洛伊英雄埃涅阿斯，而埃涅阿斯又是愛神維納斯的兒子，從而把羅馬王族的歷史和神話傳說聯系起來，借以證明屋大維是神的後裔。史詩不止壹次寫到光榮的羅馬歷史和偉大的歷史人物，用來激發羅馬人民的愛國熱情。詩人通過主人公的經歷，頌揚了羅馬帝國的神聖傳統和先王建國的艱辛；通過他遊歷地府的所見所聞，歌頌了愷撒和屋大維的功績並肯定了羅馬帝國統治世界的使命。當安基塞斯向埃涅阿斯指出屋大維時，說他是“神之子，他將在拉丁姆、在薩圖努斯壹度統治過的國土上重新建立多少個黃金時代。”最後，詩人借安基塞斯之口號召羅馬人，“要記住，妳應當用妳的權威統治萬國，這將是妳的專長，妳應當確立和平的秩序，對臣服的人要寬大，對傲慢的人要通過戰爭征服他們。”這種對羅馬帝國的擴張政策的肯定，是維吉爾的奴隸主國家意識的壹種表現。
維吉爾寫作《埃涅阿斯紀》，是以荷馬的兩部史詩為範本的。從結構上看，史詩的前半部寫埃涅阿斯的海上歷險，模仿《奧德修紀》；後半部寫特洛伊人與拉丁姆人之間的戰爭，模仿《伊利昂紀》。在具體情節與藝術手法上，《埃涅阿斯紀》也有不少學習、模仿荷馬史詩的地方。首先，二者的題材都同出於壹個神話傳說系統，即特洛伊戰爭故事。埃涅阿斯也是特洛伊的壹名英雄，曾出現在荷馬的《伊利昂紀》中，其英勇僅次於赫克托耳。埃涅阿斯的歷險同奧德修斯的還鄉同是發生在伊利昂城陷落之後，這兩位英雄經過的地方與經歷的事件也有不少相似之處。其次，同在荷馬史詩中壹樣，《埃涅阿斯紀》中的神也分成兩派，參與了人間的戰爭，以主神尤皮特（宙斯）主宰著最後的結局。在戰爭中起襯托性作用的情節，都是壹方的好友（埃涅阿斯的盟友派拉斯和阿基琉斯的副將帕特羅克洛斯）被另壹方（圖爾努斯和赫克托耳）所殺。在人物形象上，埃涅阿斯與圖爾努斯，阿基琉斯與赫克托耳，也都形成了性格的對比。在敘述手法上，《埃涅阿斯紀》與《奧德修紀》都運用了追敘手法，前7年的經歷都由主人公在宴會上講述出來。此外，還有壹些細節也多類似，如主人公遊地府，鐵匠神應女神之請為主人公鑄造甲胄，舉行葬禮競技，等等。在描寫手法上，維吉爾同荷馬壹樣，使用了大量比喻和重復的手法。
盡管如此，維吉爾的成就，卻在於他從當時的現實要求出發，廣泛利用了本民族的歷史以及古希臘、羅馬文學的多種成就，並充分發揮個人的風格和特長，因而能在繼承中有革新，在學習中有獨創。
維吉爾在塑造主人公埃涅阿斯時，集合了荷馬史詩主人公（奧德修斯、阿基琉斯、赫克托耳）的經歷於壹身，但更著重表現作為羅馬帝國創建者的理想品質。這種品質兼有對神明敬畏、對國家忠誠、對人仁愛、對事公正等品德。在作者看來，這是壹個開國者應有的品質。史詩描寫埃涅阿斯的英勇行為都只服從於天神的旨意，即創建羅馬帝國的政治目的，為此他付出了愛情上的犧牲。
《埃涅阿斯紀》前4卷描寫的狄多女王的愛情悲劇是史詩中最感動人的部分。史詩第4卷描寫狄多女王由於埃涅阿斯的始愛終棄而憤恨絕望終於自殺的過程，同歐裏庇得斯筆下的美狄亞壹樣，引起了歷代讀者的同情，具有深刻的悲劇性。史詩中另壹個重要人物圖爾努斯，也在壹定程度上引起人們的同情。他同希臘悲劇中的主人公有某種類似之處，即他的死主要不是由於他自身的罪過或錯誤，而是因為他違反了天神的旨意。此外，維吉爾是個天性愛好和平的人，又身經戰亂離別之苦，因而厭惡戰爭，但要完成羅馬的建國大業，必須經過艱苦的磨煉包括戰爭在內，這勢必引起詩人思想上的矛盾。這些都使史詩帶上了淡淡的哀傷情緒。
《埃涅阿斯紀》與荷馬史詩來源於民間口頭創作不同，它是文人史詩的範本，是具有高度藝術修養的個人創作。它的語言缺乏荷馬史詩的自然質樸，但音律謹嚴而富於暗示性，風格嚴肅而又哀婉。在描寫技巧上，維吉爾不善於寫戰爭，而長於愛情心理的刻畫。上面提到的狄多愛情悲劇就是壹例。維吉爾在描寫這壹悲劇性情節時，既肯定埃涅阿斯行動的政治必要性，又寫出了狄多殉情的細微心理過程，這是荷馬史詩所缺乏的。此外，維吉爾繼承了荷馬史詩的傳統，使用了不少來自日常生活和自然現象的生動貼切的比喻，以增加詩的形象性。
維吉爾的創作繼承發展了古希臘詩歌的傳統，起到了繼往開來的作用。中世紀時，他是少數未被基督教會排斥的古代作家之壹。但丁很崇敬他，在《神曲》中把他當作自己遊歷地獄與煉獄的向導。文藝復興以後，他的《埃涅阿斯紀》壹直被史詩作者們看作範本，對近代歐洲文學的發展產生過重大的影響。