綿綿冰制作方法如下：
準備材料：紅豆、蜜豆、牛奶、香蕉、吉利丁片、白糖、煉乳。
1、將牛奶倒入冰格內凍成冰塊，香蕉去皮冷凍備用，將紅豆提前用高壓鍋燉好後混合蜜豆備用。
2、取煮鍋，將牛奶倒入鍋中加入適量白糖，煮開加入吉利丁片攪拌至溶化。
3、將煮好的牛奶倒入模具中，放入冰箱中冷藏至成型。
4、將凍好的牛奶冰塊和凍香蕉壹起放入攪拌機中攪拌成冰沙。
5、底部鋪冰沙，在放上做好的牛奶布丁，再鋪壹層冰沙，最後澆上紅豆沙，淋上煉乳即可。
綿綿冰歷史：
從刨冰到綿綿冰，臺式“冰”不斷升級換代。清水做冰底的老傳統壹去不返，添加了牛奶等多種配料的冰冰雖然還有以前的溫度，但冰的“骨頭”卻開始變軟。
用特制的刨冰機刨制之後，不再像雪花簌簌落下，反而如“棉絮”絲縷層疊，軟、滑、細、薄、綿，愈來愈綿軟的蓬松結構，讓“冰”原本的冷硬質感徹底顛覆。奇異果、百香果和舌頭玩猜猜看。
水果，是刨冰最傳統的搭檔。只不過，多年前的刨冰，是壹盤純粹“白”冰，把新鮮水果或者果醬淋在冰的上面，而今天的綿綿冰，卻把水果做成了靈魂，徹底融入了冰的身心。無論哪種水果味道的綿綿冰，都是把水果打成果汁做成冰底再刨制出來。