火器時代到來後,騎兵的鎧甲也在不斷改進，早期的嘗試是加厚，如三十年戰爭中的帝國胸甲騎兵，其實他們裝備的是四分之三甲，把脛甲換成了重靴，而且極度依賴火槍而不願進行沖鋒，為了有效抵擋早期火槍，其盔甲重量達到了有史以來騎兵的最高峰。隨著火槍技術和戰術的不斷改進，人們漸漸意識到盔甲的加厚不能解決根本問題,反而使得騎兵的沖鋒能力大打折扣，於是出現了只保留胸甲和頭盔的騎兵，他們在戰鬥中更多地運用手中的劍或軍刀，體現了騎兵的戰術性能特點，於是取代了笨重的穿四分之三甲的騎兵，如三十年戰爭中的瑞典騎兵和英國內戰中的騎兵。
此後騎兵胸甲的大體式樣確定了，但頭盔則經常被換成各式各樣的寬邊帽、三角帽。在與火器的較量中盔甲繼續處於下風，許多騎兵放棄了他們的盔甲，但在近戰中胸甲仍保留防護作用，而且“拋光的胸甲具有很大的威懾作用”（參看雨果的《悲慘世界》），到拿破侖時代，除英國外，各國都保留有胸甲騎兵的建制。法軍胸甲騎兵的英姿，馬鬃盔飾 傳統的蘭色軍服是區別於其他各國的胸甲騎兵的特征。
胸甲的重量在10-12KG左右，並不算重，但是如果不合身的話，隨著馬上的顛簸，簡直要把人的肩膀磨碎。所以壹般胸甲騎兵只在閱兵和戰鬥時穿上胸甲。在戰鬥中，胸甲騎兵永遠出現在最危險的戰場，向著最頑強的敵人發起最猛烈的沖鋒，他們是那個時代騎兵的象征和靈魂。但隨著軍事科學的發展，胸甲騎兵漸漸為火槍騎兵等其他兵種所取代，最終，所有的騎兵都退出了歷史舞臺。