腰鼓的基本打法教學如下：
1、安塞腰鼓在長期流傳過程中形成了剛勁激昂，剽悍豪放，威猛有力，舞姿飄逸等特點。
2、腰鼓手表演講究“六勁”，即表演起來有股猛勁，揮槌有股狠勁，踢腿有股蠻勁，轉身有股猛勁，跳躍有股虎勁，全身使出壹股牛勁，看了叫人帶勁，聽了給人鼓勁，實在足勁。
3、動作規律概括起來有跑、跳、扭、轉、蹬、閃、跺、搖、跨、昂、躍、快等構成要素。
4、其中扭是腰鼓最基本動作之壹，扭有正步扭、十字扭、扭軟腰等。
5、 安塞腰鼓是與舞蹈、武術、打擊樂、吹奏樂、民歌等有機結合的多維性藝術。
6、也是壹種獨特舞蹈，它不受時間、地點和場合限制，可以在行進中、廣場上、舞臺上表演，且有較強的適應性和靈活性。
7、嗩吶長號伴奏下的安塞腰鼓更是有莊重、渾厚和悠遠的情感震撼。
8、 安塞腰鼓從打法上分文鼓和武鼓。
9、文鼓以扭為主，以打為輔，重在抒情，通過動作和表情將內心喜悅心情表現出來；武鼓以打、踢、跨、跺等為主，動作難度大、要求高，運動量大，具有動作的統壹性和規範性。
10、安塞腰鼓的藝術性主要體現在武鼓中，隊形務求整齊壹致，快收猛放、變化神速。
11、動作務求剛健有力，自然大方，歡快流暢，有剛有柔，剛柔相濟，充分體現安塞腰鼓的內在氣質和外在美觀。
12、 從黃土高原上打出來的安塞腰鼓充分展示了安塞人堅忍不撥，頑強拼搏，威武不屈的強烈意誌和對生活豁達樂觀、質樸向上的品格風貌。