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自動駕駛汽車涉及哪些技術

1、傳感器技術:自動駕駛汽車上,前後左右裝有認識周圍環境、道路、交通狀況的各種傳感器。光學攝像頭包括單攝像頭、多攝像頭,多普勒雷達包括短距離雷達、遠距離雷達,還有激光雷達就是車頂上那個旋轉的機器,GPS定位裝置,等等,構成汽車認識環境的眼睛。?

2、芯片技術:也就是能夠處理多個傳感器采集的數據,並能整合的類似小計算機的超級芯片,使汽車的“總計算機”體積、成本大為減小,並能應用於汽車成為可能。否則汽車裏將沒有人坐的地方、老百姓也買不起這些龐大計算機群的汽車。?

3、操作系統:計算機控制系統將處理結果與操作硬件結合起來,實現加速減速、剎車停車、變向避讓,以及人機對話等等。無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力。?

4、網絡技術:無人駕駛汽車要能上路,必須具備與互聯網、局域網聯絡和識別功能,包括車與車的聯絡對話、車與衛星通訊、車與天氣預報的聯絡、車與交通指揮網的聯絡,才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。

自動駕駛級別

L0?:車輛完全由駕駛員掌控,駕駛員擁有絕對控制權,且車上不存在任何的自動駕駛技術,?

L1?:駕駛員依然需要去駕駛車輛,只不過出現了像ACC自適應巡航等安全系統,對駕駛員的駕駛起到壹個輔助的作用,手不得離開方向盤,眼不得離開周圍路況。?

L2:來到L2這個級別,自動駕駛技術就可短暫接管壹些駕駛任務,眼和手可短暫獲得休息,但是仍需做好隨時接管駕駛任務的準備,時刻準備著,因為還不足以應對變化的交通路況。?

L3?:來到L3這個級別,在某種意義上就可以算作自動駕駛,也可以把這個級別稱為真正自動駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤,腳離開踏板。?

L4:第4等級可以說是真正意義上的自動駕駛,不需要駕駛員隨時接管,也不需要駕駛員的幹預,妳只需要坐在駕駛席上做自己想做的事,剩下的壹切交給技術就好了。

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